[发明专利]轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法

说明书

本申请提供了一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法，轴承座与牙箱座组装设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，输送驱动机构与输送件连接以驱动输送件输送牙箱座，沿输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，牙箱座设有装配孔；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，上料驱动机构与夹取机构连接，以驱动夹取机构在上料位将牙箱座上料至输送件；装配装置，用于在装配位将待装配件装入装配孔；下料装置，用于在下料位将装入待装配件的牙箱座从输送件上完成下料，从上料、装配到下料，整个组装流程全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了装配效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法。

背景技术

牙箱俗称变速箱，由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成，现有技术中，一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对牙箱座进行装配，这种装配方式人工成本高，装配效率低。

发明内容

本申请主要是提供一种轴承座与牙箱座组装设备及其组装方法，能够减少人工劳动量，提高装配效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轴承座与牙箱座组装设备，所述轴承座与牙箱座组装设备包括：输送装置，包括输送驱动机构及输送件，所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座，沿所述输送件的输送方向上依次设有上料位、装配位及下料位，所述牙箱座设有装配孔；上料装置，包括上料驱动机构及夹取机构，所述上料驱动机构与所述夹取机构连接，以驱动所述夹取机构在所述上料位将所述牙箱座上料至所述输送件；装配装置，用于在所述装配位将待装配件装入所述装配孔；下料装置，用于在所述下料位将装入待装配件的牙箱座从所述输送件上完成下料。

在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括导正装置，所述导正装置用于接收所述夹取机构夹取的牙箱座并将所述牙箱座从接收状态转动至第一预设导正状态，以使得所述夹取机构在所述上料位将所述第一预设导正状态的牙箱座上料至所述输送件。

在一具体实施方式中，所述下料装置用于从所述输送件上夹取所述装入待装配件的牙箱座，并将所述装入待装配件的牙箱座从所述第一预设导正状态转动至第二预设导正状态。

在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括运载装置，所述运载装置用于接收并输送所述下料装置夹取且处于所述第二预设导正状态的所述装入待装配件的牙箱座。

在一具体实施方式中，所述装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位，所述装配装置包括减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构，所述待装配件包括减震块、挡板及轴承，所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构用于分别且依次将所述减震块、所述挡板及所述轴承装入所述装配孔。

在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有涂油位，所述轴承装配位、所述涂油位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括涂油装置，所述涂油装置用于在所述涂油位对所述轴承进行涂油操作。

在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有油检位，所述涂油位、所述油检位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括油检装置，所述油检装置用于在所述油检位检测所述轴承是否涂油。

在一具体实施方式中，所述输送件的输送方向上还设有不合格品转移位，所述装配位、所述不合格品转移位及所述下料位沿所述输送件的输送方向依次设置，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括不合格品转移装置，所述不合格品转移装置用于转移所述待装配件未装入的牙箱座。

在一具体实施方式中，所述轴承座与牙箱座组装设备还包括机台，所述输送装置、所述上料装置、所述装配装置及所述下料装置均设置于所述机台上。