[发明专利]旋转式吸取装置

说明书

本申请实施例公开了一种旋转式吸取装置，包括吸取组件；驱动组件，驱动组件位于吸取组件的一侧，驱动组件包括壳体、轴体和转动部，壳体内形成有连通的第一容纳腔和第二容纳腔，轴体的一端位于第一容纳腔中，另一端穿过壳体后位于壳体外且与吸取组件连接；转动部位于第二容纳腔中且连接在轴体上；壳体还具有连通第二容纳腔的通孔，以使经通孔通入的气体能够推动第二容纳腔内的转动部转动，进而实现轴体以及吸取组件的转动。本申请实施例通过设置具有吸取物品能力的吸取组件，配合可以带动吸取组件旋转的驱动组件，可以简化移动、旋转或翻转物品等动作，提高生产加工的效率。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其是涉及一种旋转式吸取装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对产品的生产加工有了更高的追求，例如，在触控屏的生产加工中，需要对触控屏的两面操作加工，在对触控屏进行翻转操作时，需要借助外界的翻转设备实现触控屏的旋转动作，成本较高，耗时较长，且加工时产生的误差较大，容易降低触控屏的优品率和生产效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种旋转式吸取装置，能够缩短在生产过程中旋转动作的加工时长，提高加工生产的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转式吸取装置，吸取组件；驱动组件，所述驱动组件位于所述吸取组件的一侧，所述驱动组件包括壳体、轴体和转动部，所述壳体内形成有连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述轴体的一端位于所述第一容纳腔中，另一端穿过所述壳体后位于所述壳体外且与所述吸取组件连接；所述转动部位于所述第二容纳腔中且连接在所述轴体上；所述壳体还具有连通所述第二容纳腔的通孔，以使经所述通孔通入的气体能够推动所述第二容纳腔内的所述转动部转动，进而实现所述轴体以及所述吸取组件的转动。

基于本申请实施例：驱动组件中的壳体具有连通的第一容纳腔、第二容纳腔和通孔，通过向通孔通入气体使位于第二容纳腔中的转动部转动，配合位于第一容纳腔且与转动部连接的轴体、位于壳体外且与轴体连接的吸取组件，可以实现拿取物品与转移物品，并简化移动与旋转、翻转物品等动作，提高加工生产的效率。

在其中一些实施例中，所述第二容纳腔绕所述轴体的中轴线环设于所述第一容纳腔的外周。

基于上述实施例：将转动部所在的第二容纳腔设置在环设在轴体所在第一容纳腔的外周，可以增大转动部的可转动角度，进而扩大吸取组件的可活动范围，以提高用户操作的自由度。

在其中一些实施例中，所述第二容纳腔包括靠近所述通孔一侧的限位区和远离所述通孔一侧的转动区，所述转动区内设置有所述转动部，所述驱动组件还包括：限位部，所述限位部位于所述限位区内且与所述壳体连接，经所述通孔通入的气体能够穿过所述限位区后到达所述转动区内从而推动所述转动区内的所述转动部转动；其中，所述限位部靠近所述轴体的一端端面至所述轴体的中轴线的距离为第一距离，所述转动部远离所述轴体的一端端面至所述轴体的中轴线的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

基于上述实施例：第二容纳腔包括靠近通孔一侧的限位区和远离通孔一侧的转动区，转动部位于转动区中，通过设置位于限位区中的限位部，限位部与壳体连接且靠近轴体的一端端面至轴体中轴线的距离，小于转动部远离轴体的一端端面至轴体中轴线的距离，以使转动部的可活动范围限制在转动区内，实现转动部的可活动范围的精准控制，实现对吸取组件的控制。

在其中一些实施例中，在垂直于所述轴体的中轴线的各个平面内，所述限位部的截面均呈扇环，所述限位部的两个相对且经过所述中轴线的表面限制所述转动部转动至所述限位区。

基于上述实施例：通过将限位部设置为在垂直于轴体的中轴线的各个平面内的截面均呈扇环的结构，可以增大限位部与壳体之间的有效接触面积，提高限位部与壳体之间的连接稳定性；限位部中两个相对且经过中轴线的表面可以实现对转动部的限制。