[发明专利]一种智能移动讲台

说明书

本发明揭示了一种智能移动讲台，包括自移动底盘以及通过升降机构安装在移动底盘上的上装台面，所述移动底座包括底壳，所述底壳内安装有控制处理器模块、通信模块和超声波传感器，所述底壳底面四角均安装有万向轮，且所述底壳底面中心两端均活动安装有驱动轮，所述底壳内部前侧中心设置有防跌落传感器，且所述底壳顶面后侧中心设置有激光雷达，所述驱动轮中心传动连接有驱动电机。本发明实现了讲台的自行走功能以及主动升降功能，同时实现了讲台的自巡回充电功能。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，特别是涉及一种智能移动讲台。

背景技术

讲台是教师上课时最主要的教具，传统的讲台主要是一个桌子，老师在桌子上放教材、教案、水杯、教具，随着科技的发展，越来越多的高新技术被应用于教学工作中。传统的讲台也来越不能满足想在多种多样的教学手段，因此讲台需要跟更多的电气装置结合，以便带来更好的讲课效果。

目前校园环境中的讲台，由传统无法移动的讲台、手推轻便讲台组成，即使市场上宣称智能讲台，也多是集成一些显示和语音的接口，实现电子屏幕和扩音的功能，但是仍然没有解决移动的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能移动讲台，实现讲台的自行走以及稳定的升降。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能移动讲台，包括：自移动底盘以及通过升降机构安装在移动底盘上的上装台面，所述移动底座包括底壳，所述底壳内安装有控制处理器模块、通信模块和超声波传感器，所述底壳底面四角均安装有万向轮，且所述底壳底面中心两端均活动安装有驱动轮，所述底壳内部前侧中心设置有防跌落传感器，且所述底壳顶面后侧中心设置有激光雷达，所述驱动轮中心传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定安装在底壳内，所述控制处理器模块分别与通信模块、超声波传感器、防跌落传感器、激光雷达以及驱动电机电连接。

进一步的，还包括电源模块，设置在所述底壳内，所述底壳后侧设置有充电口，所述电源模块分别与控制处理器模块、通信模块、超声波传感器、防跌落传感器、激光雷达、充电口以及驱动电机电连接。

进一步的，所述升降机构包括通过安装架固定安装在自移动底盘上的放置台以及安装在放置台顶面中心的电动升降杆，所述电动升降杆分别与控制处理器模块和电源模块电连接，所述电动升降杆顶端与上装台面底面中心固定连接，所述电动升降杆外围设置有内防护套，所述内防护套外侧壁沿其长度方向中心对称设置有两条截面呈“T”型的滑块，两个所述滑块上共同相匹配滑动安装有稳固套，所述稳固套和上装台面底面之间连接有连接套管，所述连接套管外滑动套设有密封套管，所述密封套管固定安装在放置台顶面中心。

进一步的，所述上装台面包括与电动升降杆顶端固定连接的防滑支撑台，所述防滑支撑台底面前侧设置有扶手，且所述防滑支撑台顶面后侧设置有急停开关，所述急停开关分别与控制处理器模块和驱动电机电连接，所述防滑支撑台后侧设置有电源插座以及USB插口，所述电源插座和USB插口均与电源模块电连接。

进一步的，所述底壳顶面位于电源模块正上方位置处扣合设置有维修门板。

进一步的，所述电源模块还电连接有电量传感器，且所述电量传感器与控制处理器模块电连接。

进一步的，所述上装台面内设置有播报音响，且所述播报音响分别与控制处理器模块以及电源模块电连接。

通过上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明提供的智能移动讲台通过激光雷达、超声波传感器、防跌落传感器等采集设备的设置，配合控制处理器模块进行相应的运算，为讲台提供了有效的避障、防跌功能，实现了讲台在室内场景下完成自行走功能，通过其自行走功能，使每间教室空间利用率大幅提升，教室功能性更加多样，老师无需搬运沉重的课本、作业、教具等物品；