[发明专利]一种拍摄方法、装置及抓拍系统

说明书

本申请公开一种拍摄方法、装置及抓拍系统，涉及图像识别技术领域。其拍摄方法包括：获取第一目标图像帧中的目标对象；基于目标对象确定目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；根据目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄目标对象的视场，获得第二目标图像帧；采集至少一张第二目标图像帧，对第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像，从而在获取清晰拍摄画面的同时减少无效图像产出，实现快速高效地获得高质量的目标对象画面帧。

技术领域

本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置及抓拍系统。

背景技术

在对目标对象例如动物拍摄的过程中，由于所拍摄的目标对象会进行随机移动，导致拍摄者无法快速获得高质量的拍摄图像或画面，并且在实际拍摄过程中，也会由于焦距、角度等因素，导致在对目标对象进行跟拍过程中，难以获得清晰的拍摄图像。而现有的解决方案是，在进行手动拍摄过程中，拍摄者通过长时间观察目标对象的运动姿态预先调整焦距和角度，对目标对象进行抓拍，或是拍摄者跟随目标对象进行连续跟拍；来获得目标对象的拍摄图像；虽然这两种方法都能够拍摄到目标对象，但其所拍摄出的画面并不清晰，且在拍摄过程中会存在大量的无效图像(例如：图像模糊、拍摄图像不存在目标对象)浪费存储容量还无法产出高质量图片。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种拍摄方法、装置及抓拍系统，以解决现有技术中，在对目标对象拍摄过程中，无法获得高质量拍摄图像的问题。

根据第一方面，本申请提供的一种拍摄方法，包括：获取第一目标图像帧中的目标对象；基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像。

本申请提供的拍摄方法，通过获取目标对象在第一目标图像帧中的位置，预测出目标对象在第二目标图像帧中的位置，之后根据预测出的目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄目标对象的视场，从而实现预先调整拍摄目标对象的拍摄参数，使其能够拍摄到清晰的目标对象画面；最后通过采集多帧目标对象画面帧，并对所采集的画面帧进行评估，从中选取高质量的目标对象画面帧进行输出保存，从而在获取清晰拍摄画面的同时减少无效图像产出，实现快速高效地获得高质量的目标对象画面帧。

结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，获取第一目标图像帧中的目标对象，包括：获取图像采集设备采集的图像帧；将所述图像帧送入图像筛选器，筛选出符合预设条件的第一目标图像帧；基于所述第一目标图像帧进行目标检测，输出第一目标图像帧中的目标对象。

在本实施例提供的拍摄方法中，使用筛选器对所采集的图像帧进行筛选，将不符合预设条件的图像帧进行筛除，保留符合预设条件的第一目标图像帧，利用筛选器筛选第一目标图像，为后续进行目标检测提高算力，排除干扰图像，进一步提高拍摄方法的执行效率。

结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置，包括：构建坐标系；将所述第一目标图像帧映射至所述坐标系，所述第一目标图像帧的中心设置于坐标系原点，提取所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值，以及进行第二次映射，所述第二次映射包括将所述目标对象的中点映射至所述坐标系中的预设位置，所述预设位置至原点的距离小于初始坐标值至原点的距离，并提取所述预设位置的坐标值；计算所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值与所述预设位置的坐标值的差值信息；根据所述差值信息确定目标对象在第二目标图像帧中的位置。