[发明专利]可移动教学平台

说明书

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动教学平台，包括：平台本体；多个传感器，集成在平台本体上，用于采集路况信息和平台本体的运动信息；处理器，集成在平台本体上，与多个传感器连接，用于对路况信息和运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；控制器，集成在平台本体上，与处理器连接，用于根据信息融合结果，控制制动模块；制动模块，集成在平台本体上，与控制器连接，用于在控制器的控制下控制平台本体的运动状态。根据本申请实施例，能够解决相关技术中可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差的问题。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动教学平台。

背景技术

随着移动互联网等现代科技的发展与应用，越来越多的教学平台被应用在教学中。

目前，为了保证教学平台的可移动性，通常将教学平台的载体为可移动载体。但是，现有技术中可移动的教学平台是将处理器和带车轮的载体简单拼接后得到的，结构简单，可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差。

发明内容

本申请实施例提供了一种可移动教学平台，能够解决相关技术中可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种可移动教学平台，包括：

平台本体；

多个传感器，集成在平台本体上，用于采集路况信息和平台本体的运动信息；

处理器，集成在平台本体上，与多个传感器连接，用于对路况信息和运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；

控制器，集成在平台本体上，与处理器连接，用于根据信息融合结果，控制制动模块；

制动模块，集成在平台本体上，与控制器连接，用于在控制器的控制下控制平台本体的运动状态。

在一种可能的实现方式中，路况信息包括平台本体与物体的距离信息、物体的位置信息、车道信息和交通信号灯信息；多个传感器包括：

毫米波雷达，位于平台本体的水平平面上方的目标高度，用于采集平台本体的运动信息，距离信息中的第一距离信息和位置信息中的第一位置信息，第一距离信息为物体中第一物体与平台本体的距离信息，第一位置信息为第一物体的位置信息；

激光雷达，与平台本体的水平平面平行，用于采集距离信息中的第二距离信息和位置信息中的第二位置信息，第二距离信息为物体中第二物体与平台本体的距离信息，第二位置信息为第二物体的位置信息；

摄像机，位于激光雷达和毫米波雷达之间，用于探测路况，得到车道信息和交通信号灯信息。

在一种可能的实现方式中，激光雷达为单线激光雷达。

在一种可能的实现方式中，平台本体上设置有多个孔位，以用于用户对多个传感器的拆装和定位。

在一种可能的实现方式中，毫米波雷达设置在激光雷达的正后方。

在一种可能的实现方式中，制动模块包括：

车轮，与平台本体连接；

电机，集成在平台本体上，分别与车轮和控制器连接，用于在控制器的控制下控制车轮。

在一种可能的实现方式中，车轮和平台本体之间设置有悬挂弹簧系统。

在一种可能的实现方式中，电机为直流减速电机。

在一种可能的实现方式中，平台本体包括多个封装板，多个封装板之间通过锁紧装置连接形成封装外壳。