[发明专利]一种卧式加工中心工件坐标系转换方法在审
| 申请号： | 202110432961.X | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113093657A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱国文 | 申请（专利权）人： | 湖北毅兴智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432700 湖北省随州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 加工 中心 工件 坐标系 转换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种卧式加工中心工件坐标系转换方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）确定加工中心所在坐标系，同时确定机床转台回转中心点A（X0、Y0、Z0）、工件坐标系原点B在机床坐标系中的坐标（X1、Y1、Z1）和转台旋转角度β；
2）在程序中根据坐标转换公式确定旋转后的工件坐标系原点C在机床坐标系中的新坐标（X2,Y2,Z2） ，所述坐标转换公式为：
X2=(X1-X0)COSβ-（Z1-Z0）SINβ+X0
Z2=(X1-X0)SINβ+（Z1-Z0）COSβ+Z0
Y2= Y1 。
2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工件坐标系转换方法，其特征在于，所述步骤2）中的程序包括以下步骤：
1）进行程序中各变量的定义；
2）对程序中的各个变量进行赋初值操作；
3）进入主程序，根据坐标转换公式得到目标数据。
3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工件坐标系转换方法，其特征在于：所述步骤1）中工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标通过对刀方式确定。
4.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心工件坐标系转换方法，其特征在于：所述步骤2）中的程序为西门子系统宏程序。
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