[发明专利]一种球形工件表面光洁度自识别方法及抛丸机

说明书

本发明公开了一种球形工件表面光洁度自识别方法及抛丸机，涉及抛丸机领域。本发明的抛丸机通过设置支撑装置，摄像装置，光源装置，抛丸装置，图像处理系统，控制系统；经摄像装置摄得的图像经过所述图像处理系统读取、拼接、计算，得到偏差图样；控制系统再依据偏差图样判定球形工件抛丸合格与否，进而根据判定结果控制电机是否开启。本发明的抛丸机主要应用于抛丸机领域，该抛丸机使得抛丸时长不再是根据经验值而定，而是根据球形工件的实时抛丸效果而定，清理效果好，实现了智能化识别，能够实现快速、实时检测球形工件表面的光洁度，提高了产品质量，避免了能源的浪费。

技术领域

本发明涉及抛丸机领域，具体涉及一种球形工件表面光洁度自识别方法及抛丸机。

背景技术

现有的抛丸机，在清理球形工件时，通常抛丸的时长通常是根据经验值来进行设定的，根据经验值进行设定的抛丸时长使得清理效果不理想。这一现有技术的缺陷亟待改善。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术的缺陷。为此，我们提供了一种球形工件表面光洁度自识别方法及抛丸机。

本申请的一种抛丸机，包括：

支撑装置，支撑装置包括承载部和升降机构，所述承载部底端设有用于驱动所述球形工件转动的电机；

抛丸装置，所述抛丸装置用于向球形工件表面抛丸；

光源装置，所述光源装置用于照射球形工件表面产生检测用的反射光；

摄像装置，所述摄像装置包括相机支架，以及设于所述相机支架上的线阵相机，当球形工件的起始位置转到正对线阵相机位置时拍摄照片，此后球形工件每隔一定转动角度，线阵相机曝光拍摄一次照片；

图像处理系统，图像处理系统读取摄得的图像，进而将球形工件不同累计转动角度下摄得的图像进行拼接，再将拼接后的图像进行光洁度识别，得到整个球形工件的光洁度-θ图，将光洁度-θ图与所述标准图样进行差分计算得到偏差图样；

控制系统，控制系统用于根据偏差图样判定球形工件合格与否，进而根据判定结果控制电机是否开启。

进一步地，所述摄像装置与所述抛丸装置设于球形工件相对的两侧。将摄像装置与抛丸装置设于球形工件相对的两侧，可防止抛丸器将抛丸直接甩向摄像装置，破坏设备。

进一步地，所述光源装置与所述摄像装置设于球形工件的同侧。将光源装置与摄像装置设于球形工件的同侧可最大程度的保证反射光的强度，提高线阵相机拍摄球形工件表面的分辨率。

本申请的一种球形工件表面光洁度自识别方法包括：

所述方法基于抛丸机；所述抛丸机包括：支撑装置，摄像装置，光源装置，抛丸装置，顶升机构，图像处理系统，控制系统；

其中，支撑装置包括承载部和升降机构，所述承载部底端设有用于驱动球形工件转动的电机；

其中，所述承载部包括与电机输出端连接的底板，所述底板的上方设有支撑环，所述底板与所述支撑环之间通过连接杆连接，所述球形工件安装在所述支撑环内；

其中，摄像装置包括相机支架，以及设于所述相机支架上的线阵相机；

其中，光源装置，所述光源装置用于照射球形工件表面产生检测用的反射光；

其中，所述顶升机构设于所述球形工件的下方，且顶升机构的轴心与球形工件的球心为偏心设置，所述顶升机构的执行端伸出以使所述球形工件在所述支撑环内翻转；

方法包括：

步骤S1：对现有已完成抛丸的球形工件进行拍摄，将摄得的照片作为标准图样存储到图像处理系统；