[发明专利]一种输送带防撕裂系统及预警方法

说明书

本发明提供一种输送带防撕裂系统及预警方法。该输送带防撕裂系统包括溜槽装置、输送带装置、金属探测装置、压力感应装置；所述金属探测装置设置于所述溜槽装置上，所述压力感应装置设置于所述输送带装置上；所述金属探测装置用于检测落料中是否存在金属物质，所述压力感应装置用于检测落料与输送带碰撞的压力。通过金属探测装置和压力感应装置精准感应大块物体和金属，防止划伤输送带，有效预防撕裂。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种输送带防撕裂系统及预警方法。

背景技术

大型带式输送机，多用于煤矿，钢厂、码头，带式输送机是工业生产传送运输的重要设备，在输送物料的过程中，因为输送距离远，物料杂质、落料耐磨衬板脱落等因素都能造成输送带撕裂，由于运行距离长，监护人员不能及时发现，输送带的损失较大，导致重大的事故。因此，带式输送机安全防护研究要解决的首要问题便是异物检测和输送带裂痕的检测，如能早期检测出导致输送带撕裂的异物，并作出响应，就能在很大程度上减小输送带撕裂对矿业生产过程的影响。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种输送带防撕裂系统，在一个实施例中，所述输送带防撕裂系统包括溜槽装置、输送带装置、金属探测装置、压力感应装置；所述金属探测装置设置于所述溜槽装置上，所述压力感应装置设置于所述输送带装置上；所述金属探测装置用于检测落料中是否存在金属物质，所述压力感应装置用于检测落料与输送带碰撞的压力。

在一个实施例中，所述金属检测装置至少具有两组，包括第一金属检测装置和第二金属检测装置，第一金属检测装置和第二金属检测装置上下间隔设置。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括压电传感器，所述压电传感器设置在溜槽装置的落料口正下方，位于输送带下方18-22cm处。

在一个实施例中，所述输送带防撕裂系统还包括落料口开关，所述落料口开关为电动或液压驱动装置。

在一个实施例中，所述输送带防撕裂系统还包括激光雷达，所述激光雷达用于检测是否有大块物体挡住落料口。

在一个实施例中，所述输送带防撕裂系统还包括视觉装置，所述视觉装置包括第一视觉摄像机，用于获取输送带的图像。

在一个实施例中，所述视觉装置还包括第二视觉摄像机，用于获取落料图像。

在一个实施例中，所述输送带防撕裂系统还包括铁石感应装置。

在一个实施例中，所述铁石感应装置包括永磁铁。

本发明还提供一种输送带防撕裂预警方法，采用上述任一项所述的输送带防撕裂系统进行预警。

本发明提供一种输送带防撕裂系统及输送带防撕裂预警方法，本申请一方面，输送带防撕裂系统包括溜槽装置、输送带装置、金属探测装置、压力感应装置；所述金属探测装置设置于所述溜槽装置上，所述压力感应装置设置于所述输送带装置上；所述金属探测装置用于检测落料中是否存在金属物质，所述压力感应装置用于检测落料与输送带碰撞的压力。通过金属探测装置和压力感应装置精准感应大块物体和金属，防止划伤输送带，有效预防撕裂。

本发明另一方面，输送带防撕裂系统包括视觉装置，通过两路视频图像分别检测输送带输送过程中的划痕和破裂、散落异物，并引入机器学习决策树算法对上述划痕和破裂检测结果、散落异物检测结果进行传送机输送带防撕裂的实时检测和预警，及时输出输送带的缺陷检测结果并使输送机及时停机，从而防止输送带更严重的撕裂，大大降低了经济损失。同时，分别对语义分割算法模型和yolov4-tiny网络模型进行了改进，有效提高了模型训练和图像检测的准确性，从而提高了输送带防撕裂的检测和预警的准确性。

附图说明