[发明专利]一种声源定位方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种声源定位方法、装置、存储介质和电子设备，该声源定位方法包括：从获得的音频信号对应的频域信号中提取多个预设频点的信号；分别对每个预设频点的信号进行相关运算，以获得多个相关运算结果；根据多个相关运算结果，计算多个相关运算结果中每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量，多个初始方向矢量是与多个初始方向一一对应的；计算每个相关运算结果和每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量的第一乘积值；确定多个初始方向中每个初始方向对应的第一乘积值的和；根据每个初始方向对应的第一乘积值的和，确定声源的第一目标方向。借助于上述技术方案，相比于现有的声源定位方法，本申请实施例能够降低计算复杂度。

技术领域

本申请涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种声源定位方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，语音定向成为一个新兴的话题。在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位，甚至对目标声源进行跟踪，使得语音定向技术得到了广泛的应用。

目前，现有的声源定位方法可以是基于时间差来确定声源的位置的。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：由于现有的声源定位方法是基于时间差来确定声源的位置的，故现有的声源定位方法存在着计算复杂度比较高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种声源定位方法、装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的计算复杂度比较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种声源定位方法，该声源定位方法包括：从获得的音频信号对应的频域信号中提取多个预设频点的信号；分别对每个预设频点的信号进行相关运算，以获得多个相关运算结果；根据多个相关运算结果，计算多个相关运算结果中每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量，多个初始方向矢量是与多个初始方向一一对应的；计算每个相关运算结果和每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量的第一乘积值；确定多个初始方向中每个初始方向对应的第一乘积值的和；根据每个初始方向对应的第一乘积值的和，确定声源的第一目标方向。

因此，本申请实施例针对音频信号的带宽特点，将音频信号转换到频域进行处理，并通过分别对每个预设频点的信号进行相关运算，以获得多个相关运算结果，随后根据多个相关运算结果，计算多个相关运算结果中每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量，多个初始方向矢量是与多个初始方向一一对应的，随后计算每个相关运算结果和每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量的第一乘积值，随后确定多个初始方向中每个初始方向对应的第一乘积值的和，最后根据每个初始方向对应的第一乘积值的和，确定声源的第一目标方向，从而能够实现高精度的定向，并且相比于现有的声源定位方法，其能够满足智能设备的实时、高精度和降低计算复杂度的需求，并且对待定位声源是没有要求的。

这里需要说明的是，上述步骤是为了实现第一次方向匹配。

在一个可能的实施例中，音频信号为通过麦克风阵列采集的音频信号；其中，根据多个相关运算结果，计算多个相关运算结果中每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量，包括：根据每个相关运算结果、每个初始方向对应的方向信息和麦克风阵列的阵列信息，计算每个相关运算结果对应的多个初始方向矢量。

在一个可能的实施例中，根据每个初始方向对应的第一乘积值的和，确定声源的第一目标方向，包括：确定每个初始方向对应的第一乘积值的和中的第一最大和；将第一最大和对应的初始方向作为第一目标方向。

在一个可能的实施例中，声源定位方法还包括：根据多个相关运算结果，计算每个相关运算结果对应的多个参考方向矢量，多个参考方向矢量是与多个参考方向一一对应的，多个参考方向是以第一目标方向作为基准方向后确定的；计算每个相关运算结果和每个相关运算结果对应的多个参考方向矢量的第二乘积值；确定多个参考方向中每个参考方向对应的第二乘积值的和；根据每个参考方向对应的第二乘积值的和，确定声源的第二目标方向。