[发明专利]一种工程机械扶手箱焊接工装及焊接工艺

说明书

本发明涉工装夹具领域的一种工程机械扶手箱焊接工装及焊接工艺，扶手箱固定部处放置有待焊接扶手箱；扶手箱固定部与副框架设置在一起；主框架上环绕一圈设置有若干组主压紧机构，若干组主压紧机构朝向扶手箱固定部的位置设置，副框架上配合设置有副压紧机构，副压紧机构也朝向扶手箱固定部设置；副压紧机构和主压紧机构在扶手箱固定部处将待焊接扶手箱进行固定压紧；该发明装夹可靠，具有定位结构，避免在夹持时发生偏移，能够对待焊接的扶手箱的位置进行全方位夹紧，避免移位，提高焊接效率的同时降低成本；同时提供一种焊接工艺，通过该工艺实现焊接路线的最优路线的确定，缩短焊接的周期，提高了自动化水平，减少资源浪费。

技术领域

本发明涉工装夹具领域内的一种焊接工装。

背景技术

目前工程机械操纵室先导结构均设置有扶手箱，扶手箱通常装配在座椅座垫两侧，同时座椅靠背两侧设置有扶手，操纵子柄装配在扶手箱前端，操纵人员操纵时通常是胳膊放在座椅两侧的扶手上操纵先导子柄，身高不同的人员操纵时都会根据自身的臂长对座椅进行前后调整达到最舒适的状态；在扶手箱生产的过程中，需要进行焊接，焊接的时候需要进行各个位置的定位，以往采用人工焊接定位，这样工作效率低，生产出来的规格还不一致，不能长时间的进行批量化的工作；而且传统的焊接工艺效率低下，不能系统的进行路径的规划，焊接的生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械扶手箱焊接工装，该发明装夹可靠，具有定位结构，避免在夹持时发生偏移，能够对待焊接的扶手箱的位置进行全方位夹紧，避免移位，提高焊接效率的同时降低成本。

本发明的目的是这样实现的：一种工程机械扶手箱焊接工装，包括主框架和副框架，主框架和副框架之间交叉焊接设置；主框架和副框架之间设置有扶手箱固定部，扶手箱固定部处放置有待焊接扶手箱；扶手箱固定部与副框架设置在一起；所述主框架上环绕一圈设置有若干组主压紧机构，若干组主压紧机构朝向扶手箱固定部的位置设置，所述副框架上配合设置有副压紧机构，副压紧机构也朝向扶手箱固定部设置；所述副压紧机构和主压紧机构在扶手箱固定部处将待焊接扶手箱进行固定压紧。

本发明工作时，上侧压紧部、左侧压紧部、下侧左压紧部、下侧中间压紧部和下侧右压紧部处于收缩状态，前侧压紧部和后侧压紧部带动对应的左侧压紧块和右侧压紧块处于收缩状态；在左侧压紧块和右侧压紧块上分别安装好对应的左侧盖板和右侧盖板，前侧压紧部和后侧压紧部分别顶出对应的左侧盖板和右侧盖板并通过导套进行宽度定位形成待焊接扶手箱的两侧壳体；分别在对应的上侧压紧部、左侧压紧部、下侧左压紧部和下侧右压紧部上预安装对应的顶盖、左侧盖、左侧底盖和中间吊耳；上侧压紧部、左侧压紧部和下侧左压紧部的压紧板通过定位杆进行定位同时通过磁力块进行吸附，避免顶盖、左侧盖和左侧底盖掉落；中间吊耳通过L形固定块上的顶杆进行安装定位；上侧压紧部带动顶盖朝下动作并将顶盖压紧两侧壳体的上方；左侧压紧部带动左侧盖朝右动作并将左侧盖压紧在两侧壳体的左侧；下侧左压紧部带动左侧底盖朝上动作并将左侧底盖压紧在两侧壳体的左下侧位置；此时焊接机器人依次对顶盖、左侧盖、左侧底盖与两侧壳体之间进行焊接定位；人工将右侧盖板放在两侧壳体的右边位置准备进行焊接，两侧壳体右边待焊接的位置设置有翻边，同时将右侧盖板放置在翻边的内侧，下侧中间压紧部的V形压块朝上动作，通过其弧度配合右侧盖板的弧度使得右侧盖板和两侧壳体牢牢压紧在一起；焊接机器人对右侧盖板和两侧壳体之间进行焊接，焊接完毕后，对应的下侧中间压紧部的压紧气缸收缩，收缩到位之后，位于最右边的下侧右压紧部带动待焊接的中间吊耳朝上顶出到位，然后对应的焊接机器人将中间吊耳焊接在两侧壳体之间的位置；焊接完毕后，对应的下侧右压紧部收紧，准备安装另一组待焊接的中间吊耳；完成上述步骤之后，焊接机械器人转到另一个工位，再按照步骤一到六完成另一个待焊接扶手箱的焊接工作，而焊接完毕的这边对应两侧的前侧压紧部和后侧压紧部松开，人工再取出焊接完毕的扶手箱。

本发明的有益效果在于，该发明装夹可靠，具有定位结构，避免在夹持时发生偏移，能够对待焊接的扶手箱的位置进行全方位夹紧，避免移位，提高焊接效率的同时降低成本。