[发明专利]一种车辆制动与转向系统集成测试试验台

说明书

本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。

技术领域

本发明涉及一种集成测试试验台，特别涉及一种车辆制动与转向系统集成测试试验台。

背景技术

目前，随着汽车产业向电动化、智能化、网联化发展，汽车底盘系统的发展趋势为：由传统以机械为主的底盘系统向电控底盘系统转变。具体到制动和转向系统来看，电子助力器将取代真空助力器实现摩擦制动力、再生制动、主动建压等功能，电动助力转向系统(EPS)将取代原有的机械式转向器实现助力转向、主动转向等功能。车辆底盘电控系统的增加会带来电控系统间耦合冲突、成本增加、ECU功能协同困难、浪费计算资源等问题，为解决这些问题，底盘电控系统集成是必由之路。

但是，目前没有专门的硬件在环(HIL)台架进行底盘电控系统(包含机电液执行机构在环)的功能开发匹配及验证，而且实车测试具有时间成本高、经济性差、效率低、可重复性差等缺点，在汽车底盘电控系统开发过程中一旦出现问题难以及时解决。此外大多数整车企业的电子助力器、电子稳定性控制系统(ESC)、电动助力转向系统来自不同的供应商，当由于功能交互出现问题时，会降低整车性能，这使得整车企业难以快速准确找到责任方，追究相关责任并解决问题。

为解决上述问题，有必要建立制动与转向系统集成测试实验台，在汽车产品V流程开发周期中，进行集成系统的性能测试，以便于快速发现并解决问题，提高产品开发效率，缩短开发周期，降低研发成本，尽可能的降低实车路试的安全风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决在汽车产品V流程开发周期中，进行集成系统的性能测试，以便于快速发现并解决问题，提高产品开发效率，缩短开发周期，降低研发成本，尽可能的降低实车路试的安全风险的问题，而提供的一种车辆制动与转向系统集成测试试验台。

本发明提供的车辆制动与转向系统集成测试试验台包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，数据采集与控制系统控制线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人的工作，供电系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人相连接并为线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人提供电力，上位机通过Internet网线与数据采集与控制系统连接，实现信号的采集和控制信号的发送。