[发明专利]扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置

说明书

可以提供一种扭矩指数传感器，该扭矩指数传感器包括：基板；第一罩，第一罩容纳电路板；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器设置在电路板上；磁体座置构件，磁体座置构件联接至定子；第二磁体，第二磁体联接至磁体座置构件；以及第二罩，第二罩金属材料制成并且与第一罩联接，其中，磁铁座置构件和第二磁体设置在第一罩与第二罩之间，其中，第二罩包括：上板，上板上形成有通孔；以及侧板，侧板从上板沿旋转轴方向延伸，并且其中，侧板包括形成在与霍尔传感器相对应的位置处的凹槽。

本申请是国际申请日为2017年11月8日、中国国家申请号为201780069059.8(国际申请号为PCT/KR2017/012572)且发明名称为“扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置”的申请的分案申请。

技术领域

实施方式涉及扭矩指数传感器和包括该扭矩指数传感器的转向装置。

背景技术

由于助力转向系统(在下文中称为电动助力转向系统(EPS))根据行驶状况驱动电子控制单元中的马达，以确保转弯稳定性并提供快速恢复力，因而驾驶员可以安全地驾驶。

EPS包括扭矩指数传感器(torque index sensor)，该扭矩指数传感器构造成对转向轴的扭矩、转向角等进行测量以提供适当的扭矩。扭矩指数传感器可以设置有扭矩传感器和指数传感器(index sensor)，扭矩传感器构造成对加载至转向轴的扭矩进行测量，指数传感器构造成对转向轴的角加速度进行测量。转向轴可以包括连接至手柄的输入轴、连接至车轮侧的动力传递结构的输出轴以及构造成连接输入轴和输出轴的扭杆。

扭矩传感器测量扭杆的扭转程度以测量加载至转向轴的扭矩。此外，指数传感器对输出轴的旋转进行感测以测量转向轴的角加速度。在扭矩指数传感器中，扭矩传感器和指数传感器可以设置在一起以被构造成一体。

然而，在扭矩指数传感器中，在扭矩传感器与指数传感器之间发生磁场干扰。因此，为了防止磁场干扰，在扭矩传感器与指数传感器之间单独设置有磁场屏蔽结构。因此，当扭矩指数传感器的整体厚度减小时，磁场屏蔽板和磁体变得彼此靠近，并因此发生磁漏。此外，在减小扭矩指数传感器的整体厚度方面由于磁场屏蔽结构的安装空间而存在限制。结果，存在磁场屏蔽结构成为增加扭矩指数传感器的整体厚度的重要因素的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够防止磁场干扰并减小其厚度的扭矩指数传感器以及包括该扭矩指数传感器的转向装置。

本发明希望解决的问题不限于上述问题，并且还包括从下面将描述的解决方案和实施方式理解的目的和效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种扭矩指数传感器，该扭矩指数传感器包括：转子，转子具有外圆周表面，该外圆周表面上设置有第一磁体；定子，定子设置在转子的外侧；电路板；第一罩，第一罩构造成容纳电路板；安装在电路板上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；联接至定子的磁体座置构件；联接至磁体座置构件的第二磁体；以及第二罩，第二罩由金属材料制成并联接至第一罩，其中，磁体座置构件和第二磁体设置在第一罩与第二罩之间，第二罩包括形成有通孔的上板和构造成从上板沿旋转轴方向延伸的侧板，并且侧板包括形成在与第二霍尔传感器相对应的位置处的凹槽。

第一霍尔传感器可以感测定子的磁通，并且第二霍尔传感器可以感测第二磁体的磁通。

第一罩可以包括1-1罩和1-2罩，1-1罩可以包括供转子穿过的第一孔，1-2罩可以包括供定子穿过的第二孔，并且电路板可以设置在1-1罩与1-2罩之间。

基板包括面向1-1罩的第一表面和面向1-2罩的第二表面，第一霍尔传感器可以设置在第一表面上，并且第二霍尔传感器可以设置在第二表面上。

侧板可以基于垂直于旋转轴的轴向方向设置在第二磁体与第二霍尔传感器之间。