[发明专利]一种环冷机支撑轮空间定位方法

说明书

本发明属于环冷机技术领域，公开了一种环冷机支撑轮空间定位方法，包括：利用激光跟踪仪确定各支撑轮的圆面的圆心和法线；基于所述各支撑轮的圆面的圆心拟合计算圆周，预测得到转子运行轨迹；基于所述转子运行轨迹确定转子运行的中心点及自所述中心点指向所述圆心的半径矢量；基于所述圆心、所述法线与所述中心点和半径矢量确定所述支撑轮的偏差量。本发明提供的环冷机支撑轮空间定位方法能够极大地提升定位精度和效率。

技术领域

本发明涉及环冷机技术领域，特别涉及一种环冷机支撑轮空间定位方法。

背景技术

受制于支撑轮的定位精度不高，环冷机台车在进行大半径回转圆周运动过程中极易发生台车跑偏、支撑轮损坏的现象，直接影响着环冷机运行的稳定性。其中，现有的支撑轮定位方法主要包括：第一步：通过预留中心基准，校订框架梁空间位置，利用全站仪在中心基准设站，并测定框架梁与站位的水平距。第二步：通过在框架梁内外侧梁柱上标记位置为支撑轮提供定位基准。第三步：通过梁柱上的定位基准架设钢线，通过支撑轮框架与钢线位置垂直比对，对支撑轮与环冷机转子运行圆轨迹直径方向垂直关系进行判定，通过在支撑轮轮面上架设框式水平仪，对支撑轮与大地水平面的垂直关系进行判定。上述方法引入很多辅助件，受装配误差，操作工装精度等的影响较大，整体定位精度不高。

发明内容

本发明提供一种环冷机支撑轮空间定位方法，解决现有技术中现有环冷机支撑轮定位操作精度差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种环冷机支撑轮空间定位方法，包括：

利用激光跟踪仪确定各支撑轮的圆面的圆心和法线；

基于所述各支撑轮的圆面的圆心拟合计算圆周，预测得到转子运行轨迹；

基于所述转子运行轨迹确定转子运行的中心点及自所述中心点指向所述圆心的半径矢量；

基于所述圆心、所述法线与所述中心点和半径矢量确定所述支撑轮的偏差量。

进一步地，所述利用激光跟踪仪确定各支撑轮的圆面的圆心和法线包括：

采用激光跟踪仪设站，获取支撑轮的转动轨迹上的多点；

基于所述多点绘制标准圆，并确定所述标准圆的圆心和法线。

进一步地，所述采用激光跟踪仪设站，获取支撑轮的转动轨迹上的多点包括：

分别在外支撑轮的内侧面上和内支撑轮的外侧面上设置靶球；

采用激光跟踪仪设站，获取各支撑轮上的靶球的运行轨迹上的多点。

进一步地，所述设置靶球包括：

固定已标定偏量的强磁基座，并将靶球磁吸附在所述强磁基座上。

进一步地，所述基于所述各支撑轮的圆面的圆心拟合计算圆周包括：

通过全站仪在环冷机圆周上等间距设站，并在相邻两个站位之间设置参考点位，并通过所述参考点位拟合计算不同站位的相互位置，使得各站位获取到的点位样本以准确的相互位置关系置于同一空间坐标系统内；

通过所述全站仪于所述空间坐标系通内获取各支撑轮的所述圆心的圆心坐标；

并基于所述圆心坐标拟合计算支撑轮的分布圆周。

进一步地，所述基于所述圆心坐标拟合计算支撑轮的分布圆周包括：

通过所述外支撑轮的圆心坐标拟合计算外分布圆周；

通过所述内支撑轮的圆心坐标拟合计算内分布圆周。

进一步地，所述预测得到转子运行轨迹包括：