[发明专利]一种新型图像数据检索的方法及系统

权利要求书

1.一种新型图像数据检索的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对图像数据集中的低质量图像数据进行分辨率重建处理以提高图像数据质量；

S2、提取所述分辨率重建处理后的图像数据的集合对应的FOV集合，所述FOV集合中存储的各FOV元素与分辨率重建处理后的图像数据的集合中各图像元素通过编号一一对应；

S3、将所述图像元素以其编号为ID存储到数据库中，其中，所述图像元素的编号与所述FOV元素的编号一一对应，从而在数据库中建立预处理后的图像数据的集合中各图像元素与所述FOV集合中各FOV元素的映射关系；

S4、为所述FOV集合中的所有FOV元素建立分层树形索引结构；

S5、根据用户指定的查询约束条件搜索遍历所述分层树形索引并记录所有满足用户查询约束条件的FOV元素的编号；

S6、从所述数据库中查找出所有ID与满足所述用户指定的查询约束条件的FOV元素的编号相同的图像数据；

所述S4步骤的为所述FOV集合中的所有FOV建立分层树形索引结构的方法包括如下步骤：

S4a、计算整个二维查询空间的空间范围space=(x₁,y₁,x₂,y₂)，其中(x₁,y₁)为space的左下点坐标，(x₂,y₂)为space的右上点坐标，初始化一个根节点Root，为Root设计如下属性：

Root具有空间范围属性，即Root.space=(x₁,y₁,x₂,y₂)；

Root具有FOV集合属性，即Root.F={f₁,f₂,...,f_n}，其中，n为所述FOV集合F中FOV的数量；

Root具有孩子节点属性，即Root.Child，所述Root.Child存储由space进行空间四等分得到的四个中间节点构成；

S4b、为每个中间节点Node设计如下属性：

Node具有parent属性，即Node.parent，所述Node.parent指向其父亲节点，即进行四等分得到Node的那个上层节点；

Node具有空间范围属性，即Node.space，所述Node.space为包围Node覆盖空间的最小矩形范围，由四元组(x_min,y_min,x_max,y_max)表示；

Node具有FOV集合属性，即Node.F，所述Node.F存储从Node.parent.F中找到的所有拍摄位置位于Node.space内的FOV；

Node具有最大可视距离属性，即Node.maxr，所述Node.maxr为Node.F中所有FOV中的最大可视距离；

S4c、判断所述Node.F中的FOV数目，设置Node的类型和属性；

若FOV数不大于正整数Max，则将Node设置为一个叶子节点；

进一步计算Node.space的中心点坐标center=(x,y)，将center周围的[0°,360°]等分为w个方向间隔，每个方向间隔都以center为起点；

将Node.F中的方向范围与所述每个方向间隔Dire_j存在交集的FOV元素均存储到对应列表L_j中，形成元素“Dire_j-L_j”并将其存入字典DirDict，j=1，...，w，进而为叶子节点Node设置方向字典属性，即Node.DirDict=DirDict；

若FOV数大于正整数Max，则为Node设置孩子节点属性，即Node.Child，所述Node.Child存储由Node.space进行空间四等分得到的四个中间节点构成；

S4d、对于每个中间节点Node递归执行步骤S4b，即将较大的中间节点进行四等分得到较小的空间节点，直至整个Root.space均被叶子节点覆盖；

S4e、返回根节点Root。