[发明专利]一种共享医疗智慧检测机器人的租借方法及系统

权利要求书

1.一种共享医疗智慧检测机器人的租借方法，应用于租借终端中，其特征在于，所述方法包括：

通过机器人服务端提供的二维码进行用户登录，在用户登录成功且机器人闲置的情况下，规划携带医疗设备的机器人的进行路线到达用户位置；

通过机器人显示屏选择所需医疗设备，在判断所述医疗设备的电量充足的情况下，执行支付流程，并松开所述医疗设备的卡锁，完成所述医疗设备的租借。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述医疗设备开机后，将所述机器人与所述医疗设备进行网络连接；

通过所述机器人的头部显示屏实时显示所述医疗设备的影像检测数据；

通过所述机器人定时检测所述医疗设备的电量，在电量低于预定值时，进行报警并提示连接充电器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于用于对所述机器人的头部显示屏的归还点击操作，进行用户的身份验证登录，获取用户输入的所述医疗设备的型号，并确定租借时长和租借费用；

在所述用户确定归还所述医疗设备后，打开空闲卡槽，在判断用户已经将所述医疗设备放入所述空闲卡槽后，锁住该卡槽，并与所述用户进行费用结算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述机器人定时检测所述医疗设备的电量具体包括：

通过电池电量检测电路估算模拟电池电量，所述电池电量检测电路包括电流检测电路、电压放大电路、电压检测电路，电流检测电路检测电池输出电流大小，使用电流检测放大器放大电流检测电路中的采样电阻两端的电压差值，使用电压检测电路对电压放大电路中电流检测放大器放大后输出的电压进行检测，根据得到的检测电压来估算所述医疗设备的模拟电池电量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使用电压检测电路对电流检测放大器放大后输出的电压进行检测具体包括：

根据用户所允许的电流确定与所述电流对应的多个电阻串联的总阻值，并根据电阻分压网络中每一路电压值确定所述电阻分压网络中每个电阻的阻值；

通过所述电阻分压网络，对多个电阻对电流检测放大器放大后的电压进行分压，使用电压检测电路检测出每一路的电压值，并与每一路的阈值进行检测比较。

6.一种共享医疗智慧检测机器人的租借系统，其特征在于，包括：

机器人：用于根据机器人服务端规划的路线运动到用户所在位置，提供用于租借的医疗设备或收回用户归还的医疗设备；

机器人服务端：用于提供用于用户登录的二维码，在用户登录成功且机器人闲置的情况下，相应于客户端发送的轨迹规划命令，规划携带所述医疗设备的机器人的进行路线到达所述用户所述位置；

客户端：用于进行用户身份验证登录；根据位置信息向机器人服务端发送轨迹规划命令。

7.根据权利要求6所述的一种共享医疗智慧检测机器人的租借系统，其特征在于，客户端具体用于：

获取用户扫描的机器人服务端显示屏的二维码，进行身份验证登录；

身份验证登录后将位置信息发送给机器人服务端并向机器人服务端发送机器人运动的轨迹规划命令。

8.根据权利要求7所述的一种共享医疗智慧检测机器人的租借系统，其特征在于，机器人进一步用于：

在所述医疗设备开机后与所述医疗设备进行网络连接；

所述机器人的头部显示屏实时显示所述医疗设备的影像检测数据；

定时检测所述医疗设备的电量，在电量低于预定值时，进行报警并提示连接充电器；

响应于用户点击机器人的头部显示屏的归还按钮，进行用户的身份验证登录，选择所还检测设备型号，确定租借时长和租借费用，确认用户确定归还后打开空闲卡槽，在判断用户已将所述医疗设备放入所述空闲卡槽后，锁住该卡槽；

检测到用户设备归还成功后扣除租借费用并退还押金。

9.根据权利要求8所述的一种共享医疗智慧检测机器人的租借系统，其特征在于，所述机器人包含电量检测模块，定时检测所述医疗设备的电量，在电量低于预定值时，进行报警并提示连接充电器；

所述电量检测模块具体用于：

定时检测所述医疗设备的电量具体通过电池电量检测电路估算模拟电池电量，具体包括：电流检测电路检测电池输出电流大小，使用电流检测放大器放大电流检测电路中的采样电阻两端的电压差值，使用电压检测电路对电压放大电路中电流检测放大器放大后输出的电压进行检测，得到所述医疗设备的模拟电池电量。