[发明专利]一种健腹轮及其行程计数方法、装置

说明书

本发明公开了一种健腹轮，包括，轮体、健腹轮外罩、数据采集装置、中央处理器；数据采集装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器，第一磁铁和第二磁铁安装在轮体轴向两侧面，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器安装在健腹轮外罩上，用于采集轮体圆周方向均布的四个位置运动数据，中央处理器处理四个位置运动数据得健腹轮的行程数据、运动方向数据。本发明可以将行程计数精度从1圈提升到1/4圈，同时可以侦测健腹轮的滚动方向。本发明还公开了上述健腹轮的行程计数方法与装置。

技术领域

本发明涉及健身器材领域，尤其是涉及一种健腹轮及其行程计数方法、装置。

背景技术

健腹轮是一种可锻炼肌肉、关节、减轻体重的小型推动器，结构简洁，外形小巧，坚固耐用，使用方便，越来越受人们的喜爱，健腹轮作为运动健身器材已经越来越普及，自动计数的智能健腹轮作为传统健腹轮的升级产品正越来越被消费者接受。目前常规的带计数功能的健腹轮基本都是使用单干簧管或者单霍尔传感器来采集电信号，根据采集的电信号计算获取健腹轮的圈数、行程、速率等健腹轮运动数据。干簧管利用磁效应计数，当安装在健腹轮主体上的磁铁移动到干簧管附近时，干簧管闭机械结构闭合并产生一个电信号，中央处理器根据电信号计算获取健腹轮的圈数、行程、速率等健腹轮运动数据。单霍尔传感器利用电磁感应进行计数，当安装在健腹轮主体上的磁铁通过霍尔传感器附近，霍尔传感器产生一个电信号，根据采集的电信号计算获取健腹轮的圈数、行程、速率等健腹轮运动数据。单个霍尔传感器或是干簧管圈数计数存在如下问题：

圈数计数时的精度为仅小于360°(1圈)，理论上在0～359°时感应器无法计数，由于每个人身高不同，臂展和运动方式不同，导致健腹轮结束的位置不同，这样单霍尔或单干簧管的方案就会无法准确的计算出使用者的真实圈数，导致计算出的行程等运动数据不准确，影响健腹轮运动系统训练效率。而且，单霍尔传感器或单干簧管无法判断健腹轮的转动方向。

为了更精确获得健腹轮运动时真实的行程，为用户提供更精确的运动指导提供数据依据，所以有必要提供一种新的健腹轮行程计数方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种新的健腹轮行程计数方案，通过非对称式磁铁装置配合四个方位的霍尔传感器进行侦测健腹轮的运动数据，可以将行程的计数精度从1圈提升到1/4圈，同时可以侦测健腹轮的运动方向。

根据本发明的目的公开了一种健腹轮，包括：

轮体；

健腹轮外罩，所述健腹轮外罩安装所述轮体上方且至少包围所述轮体一半的圆周，在所述轮体滚动时，所述健腹轮外罩相对所述轮体轴心周向位置不变；

数据采集装置，包括，

安装在所述轮体轴向第一侧面的第一磁铁；

安装在所述轮体轴向第二侧面的第二磁铁；所述第二磁铁与所述第一磁铁在相等直径且圆心均过所述轮体轴心的圆周方向上相差第一圆心角；

安装在所述健腹轮外罩第三侧面内侧且与所述第一磁铁相对应的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第三侧面与所述第一侧面同侧，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器相对所述轮体轴心对称；

安装在所述健腹轮外罩第四侧面内侧且与所述第二磁铁相对应的第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，所述第三霍尔传感器与所述第四霍尔传感器相对所述轮体轴心对称，所述第四侧面与所述第二侧面同侧，所述第三霍尔传感器与所述第一霍尔传感器在圆周方向相差第二圆心角，所述第二圆心角与所述第一圆心角互余；