[发明专利]一种电子电器生产用自动化产品输送装置有效
申请号: | 202110434185.7 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113184500B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 阮蒋兴 | 申请(专利权)人: | 浙江天虞机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/42;B65G47/52;B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子电器 生产 自动化 产品 输送 装置 | ||
1.一种电子电器生产用自动化产品输送装置,包括产品输送结构(1)、瑕疵品运输结构(2)和瑕疵品搬移结构(3),其特征在于:所述产品输送结构(1)包括两个支撑腿(16),两个所述支撑腿(16)的顶部均活动连接有转动轮(18),所述转动轮(18)的外圈缠绕有传动带(19),两个所述转动轮(18)通过传动带(19)相传动连接,所述传动带(19)的顶部均匀设有活动孔,且相邻的两个活动孔通过连接孔相连接,一个活动孔的内腔内活动连接有支撑管(20),所述支撑管(20)的顶部固定连接有承载板,承载板的顶部固定连接有真空泵一(21),所述真空泵一(21)的进风口固定连接有进风管,进风管的另一端贯穿支撑管(20)顶端的侧壁并延伸至支撑管(20)的内腔,其余的活动孔的内腔内活动连接有底管(22),所述底管(22)顶端的外圈固定连接有齿轮环(23),所述底管(22)的顶部固定连接有真空吸盘一(24),所述真空吸盘一(24)内腔的顶部均匀设有孔洞,所述瑕疵品运输结构(2)包括两组支撑架(25),两组所述支撑架(25) 顶端的内腔均通过支杆活动连接有转轮(26),所述转轮(26)的外圈缠绕有输送带(27),两个所述转轮(26)通过输送带(27)相传动连接,一组支撑架(25)顶端的外侧固定连接有Y型杆,Y型杆一侧的顶部固定连接有L型杆(15),所述L型杆(15)内侧的两端均固定连接有摄像头(29),Y型杆另一侧的顶部固定连接有固定套(14),所述固定套(14)的内腔活动连接有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶部固定连接有齿轮(13),所述齿轮(13)与齿轮环(23)相啮合,所述支撑杆(12)的底部固定连接有蜗杆(10),一组支撑架(25)上的支杆的外圈固定连接有齿环(9),所述蜗杆(10)与齿环(9)相啮合,所述瑕疵品搬移结构(3)包括支撑柱(4),所述支撑柱(4)的顶部固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)另一端的内腔内固定套接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的底部固定连接有真空吸盘二(7),所述连接杆(5)的顶部固定连接有真空泵二(28),所述真空泵二(28)的进风口与真空吸盘二(7)的顶部通过管道相固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置,其特征在于:一个所述支撑腿(16)顶部的中部镶嵌有电机(17),所述电机(17)的输出轴末端与转动轮(18)底部的中部相固定连接,另一所述支撑腿(16)顶部的中部活动连接有直杆,直杆的顶部与另一转动轮(18)底部的中部相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置,其特征在于:所述支撑柱(4)顶部的中部镶嵌有马达一(6),所述马达一(6)的输出轴末端与连接杆(5)一端的底部相固定连接,所述连接杆(5)一端的底部与支撑柱(4)的顶部相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置,其特征在于:另一组所述支撑架(25)顶端的一侧固定连接有固定板,固定板的顶部固定连接有马达二(11),所述马达二(11)的输出轴末端贯穿支撑架(25)的顶端并与支杆一端的中部相固定连接,且所述马达二(11)的输出轴与支撑架(25)的顶端相活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用自动化产品输送装置,其特征在于:所述支撑管(20)和底管(22)底端的侧壁上均均匀设有孔,孔位于连接孔内腔的中部。
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