[发明专利]辅助卫星导航系统及其定位方法

权利要求书

1.一种辅助卫星导航系统，其特征在于，所述辅助卫星导航系统包括基站(1)、微处理器(2)和用户终端(3)，所述基站(1)和所述用户终端(3)用于接收卫星(4)产生信号，所述基站(1)和所述用户终端(3)通过第一无线传输模式进行信息交互，所述基站(1)还用于通过第二无线传输模式将所述信号传输给所述微处理器(2)，所述微处理器(2)与所述用户终端(3)之间通过第三无线传输模式进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的辅助卫星导航系统，其特征在于，所述微处理器(2)包括基站信号接收器、数据处理模块和辅助信号服务器，所述基站信号接收器用于接收来自所述基站(1)的基站信号并将所述基站信号传输给所述数据处理模块，所述数据处理模块对所述基站信号进行处理并将处理后的所述基站信号传输给所述辅助信号服务器。

3.根据权利要求1所述的辅助卫星导航系统，其特征在于，所述用户终端(3)包括定位模块、应用程序模块和控制模块，所述控制模块用于控制所述定位模块和所述应用程序模块切换于工作状态和闲置状态，所述定位模块用于接收所述信号，以及同时与所述应用程序模块和所述基站(1)产生信息交互，所述应用程序模块还用于与所述微处理器(2)产生信息交互。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的辅助卫星导航系统，其特征在于，所述第一无线传输模式和/或所述第二无线传输模式和/或所述第三无线传输模式为基于扩频技术的远距离低功耗无线传输模式。

5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

S1：启动所述用户终端(3)，并在所述用户终端(3)设定检测周期；

S2：在所述检测周期内判定是否需要导航定位，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S6；

S3：判断所述辅助卫星导航系统是否为冷启动，若是，进入步骤S4，否则，进入步骤S5；

S4：控制辅助卫星导航系统进入第一工作模式，并在精确定位精度达到预设阈值后进入第二工作模式，结束定位流程；

S5：控制所述辅助卫星导航系统直接进入第二工作模式，结束定位流程；

S6：控制所述辅助卫星导航系统关闭，结束定位流程。

6.根据权利要求5所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，所述第一工作模式为A-BDS-RTK模式。

7.根据权利要求6所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，初次启动所述用户终端(3)时，所述A-BDS-RTK模式包括：

S41：将当前时间信息通过所述第三无线传输模式输送至所述微处理器(2)；

S42：通过所述微处理器(2)对所述当前时间信息和当前对应的卫星(4)的信息进行处理，并对处理结果进行存储。

8.根据权利要求6所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，非初次启动所述用户终端(3)时，所述A-BDS-RTK模式包括：

S43：控制所述用户终端(3)给所述微处理器(2)发送信息请求信号；

S44：通过所述微处理器(2)接收所述信息请求信号后给所述用户终端(3)发送辅助信息；

S45：通过所述用户终端(3)接收所述辅助信息并捕获区域卫星；

S46：根据所述区域卫星查找并精确定位所述当前对应的卫星(4)。

9.根据权利要求5所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，所述第二工作模式为BDS-RTK模式。

10.根据权利要求9所述的辅助卫星导航系统的定位方法，其特征在于，所述BDS-RTK模式包括：

控制所述用户终端(3)接收所述基站(1)和所述卫星(4)的信息。