[发明专利]一种消毒机器人

说明书

一种消毒机器人，涉及机器人技术领域，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动；喷嘴，设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动；其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒材料时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。这样的结构，一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现；同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前一般都是工人使用简易工具进行喷洒消毒液而进行消毒，操作劳动强度高、消毒效率低。为克服上述问题，现有技术中提供了多种消毒机器人，其中，公开号为CN109078785提供的旋转消毒机器人包括：旋转组件，旋转组件包括转盘和带动转盘转动的旋转电机；还包括雾化组件，设置在转盘上，随转盘转动，雾化组件包括风机和雾化喷头。该专利申请公开的旋转消毒机器人的消毒组件需要电能提供能源，结构复杂，生产成本高。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种消毒机器人，其消毒组件一方面无需电池或其他动力元件提供动力，结构简单易实现,同时，有效降低生产和使用成本。另一方面可以扩大喷嘴的喷射范围，从而扩大消毒机器人消毒范围。。

为实现所述发明目的，本发明提供一种消毒机器人，其特征在于，包括：移动小车；机械臂，设置在所述移动小车上；消毒组件，设置在所述机械臂末端，包括:转动托架，与所述机械臂末端转动连接，且绕第一轴线转动;喷嘴，设置在所述转动托架上，且设置在所述第一轴线旁侧，绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直，所述喷嘴喷射消毒材料时，所述喷嘴的反冲力带动所述转动托架绕第一轴线转动。

所述消毒组件还包括:驱动杆，设置在所述机械臂末端；连杆机构，滑动设置在所述转动托架上，与所述喷嘴连接；第一推杆，一端与所述驱动杆转动连接，另一端与所述连杆机构铰接；其中，所述驱动杆驱动所述第一推杆沿所述第一轴线运动，并带动所述连杆机构在转动托架上滑动，从而带动所述喷嘴绕所述第二轴线转动。

优选地，所述转动托架设有T型滑槽，所述T型滑槽包括相交的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，且所述第三滑槽垂直于所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端和所述第二连杆第一端相互铰接，且沿所述第三滑槽滑动，第一连杆第二端沿所述第一滑槽滑动，第二连杆第二端沿所述第二滑槽滑动；所述喷嘴设置在所述第一连杆和所述第二连杆铰接轴上，且在所述铰接轴的带动下沿所述第三滑槽滑动。

优选地，所述消毒组件还包括:外壳，套设在所述驱动杆和所述第一推杆外，且所述外壳靠近所述转动托架的一端设有进气通道，所述进气通道与所述喷嘴通过管路连通；所述转动托架具有连接部，所述连接部与所述外壳转动连接；所述连接部设有出气通道和第一导流通道，所述第一导流通道沿所述连接部周向均匀间隔设置，且所述第一导流通道分别与所述进气通道和所述出气通道连通。

优选地，所述外壳设有第二导流通道，所述第二导流通道分别与所述进气通道和所述第一导流通道连通。

优选地，所述外壳靠近所述连接部的一端沿轴向设有环形凹槽，所述连接部设有沿轴向的环形凸台，所述环形凸台嵌入所述环形凹槽中。

优选地，所述连接部沿周向设有第一环形凸沿，所述外壳设有与所述第一环形凸沿配合的第二环形凸沿，所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间设有调整螺栓，用来调整所述第一环形凸沿和所述第二环形凸沿之间的摩擦力。

优选地，所述消毒组件还包括第二推杆，所述第二推杆一端与所述驱动杆固定连接，另一端与所述第一推杆转动连接。

优选地，所述移动小车包括自动巡航装置和驾驶舱。