[发明专利]一种道路中心线提取方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种道路中心线提取方法，其特征在于，包括：

获取道路遥感图像，设置文件参数得到道路的面掩膜文件；

设置特征提取规则提取所述面掩膜文件的道路边界信息，根据所述道路边界信息生成道路矢量面；

将所述道路矢量面分别与若干个方向不同的格网图层相交，得到道路中心线的点对信息；

根据所述点对信息，提取道路中点的位置信息，并将所述道路中点连接成线，得到道路中心线；

其中，所述将所述道路矢量面分别与若干个方向不同的格网图层相交，得到道路中心线的点对信息，具体包括：

将所述道路矢量面进行平滑处理，得到平滑矢量面；

获取若干个方向不同的格网图层，将若干个方向不同的格网图层分别与所述平滑矢量面相交，并将所有格网图层与所述道路矢量面相交的线段记为第一线要素；

将所述第一线要素与所述平滑矢量面的轮廓线相交，将所有所述第一线要素与所述轮廓线相交的点记为点要素；

通过所述点要素与所述第一线要素相交，将所述点要素分割后的所述第一线要素记为第二线要素；

将所述第二线要素与所述轮廓线相交，第二线要素中每条线段与所述轮廓线的交点为一个点对，得到道路中心线的点对信息。

2.如权利要求1所述的道路中心线提取方法，其特征在于，所述文件参数具体包括自定义波段和分割阈值参数。

3.如权利要求1所述的道路中心线提取方法，其特征在于，所述特征提取规则包括：植被区域滤除规则、房屋区域滤除规则和高反射区域滤除规则；其中，所述植被区域滤除规则通过设置光谱归一化差异范围、归类算法和匹配程度阈值，滤除植被区域；

所述房屋区域滤除规则通过设置第二条属性设置和矩形拟合最大值，滤除房屋区域；

所述高反射区域滤除规则通过设置绿波像元值范围，滤除高反射率区域。

4.如权利要求1所述的道路中心线提取方法，其特征在于，所述若干个方向不同的格网图层包括：南北方向格网图层、东西方向格网图层、45°东南方向格网图层、45°西北方向格网图层、67.5°东南方向格网图层、112.5°西北方向格网图层、157.5°西北方向格网图层、202°西南方向格网图层。

5.如权利要求1所述的道路中心线提取方法，其特征在于，所述根据所述点对信息，提取道路中点，并将所述道路中点连接成线，得到道路中心线，具体包括：

根据所述点对信息获取所有道路中点位置信息，并生成道路中心线的沿点坐标信息表；

根据所述沿点坐标信息表生成道路中心线沿点；

根据道路形态规则，将所述平滑矢量面分割为若干个单独图层；

将每个单独图层的道路中心线沿点连接成道路中心线，合并所有单独图层的道路中心线；

采用指数核的多项式近似平滑算法对合并的道路中心线进行平滑处理，得到道路中心线。

6.如权利要求5所述的道路中心线提取方法，其特征在于，所述将每个单独图层的道路中心线沿点连接成道路中心线，具体包括：

将每个单独图层与道路中心线沿点相交，获取每个单独图层的道路中心线沿点；

将相交得到的道路中心线沿点的数据放入同一数据集中，通过计算每一数据集上的所有道路中心线沿点的坐标极差大小，判断每个单独图层的中心线走向；

根据所述中心线走向自动连接每个单独图层的道路中心线沿点。