[发明专利]一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘方法

权利要求书

1.一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘方法，其特征在于：该一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘方法在具体实施过程中需要用到一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘系统，该一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘系统包括地区区分模块、地貌图像采集模块、地貌图像处理模块、地貌图像分析模块、风速检测模块、风速对比筛选模块、风速分析模块、海拔高度获取模块、分析服务器、显示终端和存储数据库；

所述地区区分模块用于对电力工程项目中预施工地区进行区分，按照设定的顺序依次对电力工程项目中各预施工地区进行编号，电力工程项目中各预施工地区的编号分别为1,2,...,i,...,n，将电力工程项目中各预施工地区的编号发送至地貌图像采集模块；

所述地貌图像采集模块与地区区分模块连接，用于接收地区区分模块发送的电力工程项目中各预施工地区的编号，分别采集电力工程项目中各预施工地区的地貌图像，构成电力工程项目中各预施工地区的地貌图像集合A(a₁,a₂,...,a_i,...,a_n)，a_i表示为电力工程项目中第i个施工地区的地貌图像，将电力工程项目中各预施工地区的地貌图像集合发送至地貌图像处理模块；

所述地貌图像处理模块与地貌图像采集模块连接，用于对地貌图像采集模块发送的电力工程项目中各预施工地区的地貌图像集合，采用图像处理技术对电力工程项目中各预施工地区的地貌图像进行处理，得到电力工程项目中各预施工地区的地貌处理图像，将电力工程项目中各预施工地区的地貌处理图像发送至地貌图像分析模块；

所述地貌图像分析模块与地貌图像处理模块连接，用于接收地貌图像处理模块发送的电力工程项目中各预施工地区的地貌处理图像，提取存储数据库中存储的各类型地貌的标准图像，将电力工程项目中各预施工地区的地貌处理图像与各类型地貌的标准图像进行对比，统计电力工程项目中各预施工地区的地貌处理图像与各类型地貌的标准图像的相似度，筛选相似度最大的各预施工地区对应的类型地貌，统计电力工程项目中各预施工地区对应的类型地貌，将电力工程项目中各预施工地区对应的类型地貌发送至分析服务器；

所述风速检测模块用于对电力工程项目中各预施工地区各天内各小时中各方位的风速进行检测，统计各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速，构成各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速集合表示为第i个预施工地区第j天内第k个小时中第θ个方位的平均风速，j＝1,2,...,m，θ＝θ₁,θ₂,...,θ₈，将各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速集合发送至风速对比筛选模块；

所述风速对比筛选模块与风速检测模块连接，用于接收风速检测模块发送的各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速集合，提取存储数据库中存储的电力工程项目中符合风力发电的标准风速，将各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速与符合风力发电的标准风速进行对比，若某预施工地区某天内某小时中某方位的平均风速大于或等于符合风力发电的标准风速，表明该预施工地区该天内该小时中该方位的风速符合要求，统计各预施工地区各天内各方位风速符合要求的时长，构成各预施工地区各天内各方位风速符合要求的时长集合表示为第i个预施工地区第j天内第θ个方位风速符合要求的时长，其中将各预施工地区各天内各方位风速符合要求的时长集合发送至分析服务器；同时筛选各预施工地区各天内符合要求的各小时中各方位的平均风速，构成各预施工地区各天内符合要求的各小时中各方位的平均风速集合表示为第i个预施工地区第j天内符合要求的第r个小时中第θ个方位的平均风速，将各预施工地区各天内符合要求的各小时中各方位的平均风速集合发送至风速分析模块；

所述风速分析模块与风速对比筛选模块连接，用于接收风速对比筛选模块发送的各预施工地区各天内符合要求的各小时中各方位的平均风速集合，计算各预施工地区各天内符合要求的每小时中各方位的平均风速，统计各预施工地区各天内符合要求的每小时中各方位的平均风速，将各预施工地区各天内符合要求的每小时中各方位的平均风速发送至分析服务器；

所述海拔高度获取模块用于对电力工程项目中各预施工地区的海拔高度进行检测，获取电力工程项目中各预施工地区的海拔高度，构成电力工程项目中各预施工地区的海拔高度集合H(h₁,h₂,...,h_i,...,h_n)，h_i表示为电力工程项目中第i个预施工地区的海拔高度，将电力工程项目中各预施工地区的海拔高度集合发送至分析服务器；

所述分析服务器分别与地貌图像分析模块、风速对比筛选模块、风速分析模块和海拔高度获取模块连接，用于接收地貌图像分析模块发送的电力工程项目中各预施工地区对应的类型地貌，同时接收风速对比筛选模块发送的各预施工地区各天内各方位风速符合要求的时长集合，接收风速分析模块发送的各预施工地区各天内符合要求的每小时中各方位的平均风速，并接收海拔高度获取模块发送的电力工程项目中各预施工地区的海拔高度集合，提取存储数据库中存储的各类型地貌的补偿影响系数和地区海拔高度对风力发电效率影响系数，计算电力工程项目中各预施工地区中各方位的每年发电效率预估系数，统计电力工程项目中各预施工地区中各方位的每年发电效率预估系数，将电力工程项目中各预施工地区中各方位的每年发电效率预估系数相互进行对比，筛选电力工程项目中各预施工地区中最高的每年发电效率预估系数和对应的方位，将电力工程项目中各预施工地区中最高的发电效率预估系数和对应的方位发送至显示终端；

所述显示终端与分析服务器连接，用于接收分析服务器发送的电力工程项目中各预施工地区中最高的发电效率预估系数和对应的方位，并进行显示；

所述存储数据库分别与地貌图像分析模块、风速对比筛选模块和分析服务器连接，用于存储各类型地貌的标准图像，同时存储电力工程项目中符合风力发电的标准风速V_标和地区海拔高度对风力发电效率影响系数λ，并存储各类型地貌的补偿影响系数；

采用该一种基于远程无人机和传感器技术的电力工程项目智能勘察测绘系统进行勘察测绘方法包括如下步骤：

S1、将电力工程项目中各预施工地区进行编号，采集电力工程项目中各预施工地区的地貌图像；

S2、对电力工程项目中各预施工地区的地貌图像进行处理，对比分析各预施工地区对应的类型地貌；

S3、检测各预施工地区各天内各小时中各方位的平均风速，与符合风力发电的标准风速进行对比，统计各预施工地区各天内各方位风速符合要求的时长；

S4、同时筛选各预施工地区各天内符合要求的各小时中各方位的平均风速，计算各预施工地区各天内符合要求的每小时中各方位的平均风速；

S5、并获取电力工程项目中各预施工地区的海拔高度，综合计算电力工程项目中各预施工地区中各方位的每年发电效率预估系数；

S6、将各预施工地区中各方位的每年发电效率预估系数相互进行对比，筛选各预施工地区中最高的每年发电效率预估系数和对应的方位，进行显示。