[发明专利]一种毛鸭筐自动卸载设备

权利要求书

1.一种毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，包括升降台（2），控制所述升降台（2）进行升降运动的升降机构（1），位于所述升降台（2）一侧的传送台（5），设置在所述升降台（2）一侧、在所述升降台（2）顶面与靠近所述传送台（5）一侧之间来回翻转的翻转部件（3），设置在所述翻转部件（3）顶面上、控制毛鸭筐（4）沿翻转部件（3）顶面水平滑动的拉拽驱动部件，设置在所述翻转部件（3）远离所述传送台（5）一侧、与所述毛鸭筐（4）相配合的锁扣部件（6），以及控制所述锁扣部件（6）的锁扣驱动部件；

所述翻转部件（3）包括固定在所述升降台（2）顶部靠近所述传送台（5）一侧的翻转轴（33），转动连接在所述翻转轴（33）上、底部设有半齿轮（314）的翻转台（31），与所述半齿轮（314）相啮合的齿轮（32），以及固定在所述升降台（2）上、输出轴与所述齿轮（32）的转轴同轴的第一电机（30）；所述半齿轮（314）的轴线与所述翻转轴（33）的轴线共线；

所述翻转台（31）包括承接框（311），设置在所述承接框（311）相对应两侧边框中心处之间的第二连接盒（313）；所述翻转台（31）还包括相对应设置在所述承接框（311）另一相对两侧边框处、分别与所述第二连接盒（313）平行的两个第一连接盒（312）；

所述毛鸭筐（4）包括与所述承接框（311）顶面相匹配的筐本体（41），以及开设在所述筐本体（41）底面中心处一端的插孔（43）；

所述拉拽驱动部件包括在所述第二连接盒（313）内设置的带传动机构，输出轴与所述带传动机构中主动轮的转轴同轴的第二电机（80），以及固定在所述带传动机构的皮带（81）上、与所述插孔（43）相配合的插块（811），所述插块（811）贯穿所述第二连接盒（313）顶壁且与所述第二连接盒（313）滑动配合；

所述毛鸭筐（4）还包括通过连接柱（45）固定在所述筐本体（41）远离所述插孔（43）端部外侧的扣合杆（44）；

所述锁扣部件（6）包括轴线与所述带传动机构的传送方向相互垂直、与所述翻转台（31）远离所述传送台（5）的端部转动配合支撑杆（62），以及一端部固定在所述支撑杆（62）上、另一端与所述扣合杆（44）相配合的扣合爪（61）；所述支撑杆（62）由所述锁扣驱动部件（7）控制；

所述锁扣驱动部件（7）包括一端部相互限位配合的两个限位件（71），设置在两个所述限位件（71）另一端部之间的拉簧（72），以及控制两个所述限位件（71）来回摆动的摆动驱动机构；所述限位件（71）包括与所述支撑杆（62）固定连接的第一限位件（71a），以及与所述翻转台（31）转动配合的第二限位件（71b）；

所述限位件（71）包括呈V字型相连接的第一转块（711）和第二转块（712），设置在所述第一转块（711）与所述第二转块（712）相连接端部的圆孔，一端设置在所述第一转块（711）另一端的连接杆（714），以及设置在所述第二转块（712）外侧靠近所述圆孔处的第二限位部（713）；所述第二转块（712）另一端设有凸弧部（7122），所述第二转块（712）的外侧面设有与另一个所述限位件（71）的凸弧部（7122）相配合的凹弧部（7121）；

所述翻转台（31）还包括相对应设置在所述承接框（311）两侧边框底部、或相对应设置在两个所述第一连接盒（312）底部的配重（315），所述配重（315）使得所述翻转台（31）的重心向远离所述传送台（5）的方向偏移。

2.根据权利要求1所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述第二限位件（71b）还包括延伸设置在所述连接杆（714）另一端、与所述摆动驱动机构相配合的拨杆（715）。

3.根据权利要求1所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述扣合杆（44）的端面超出至所述筐本体（411）相对应的侧面，所述翻转台（31）还包括设置在所述承接框（311）和/或所述第一连接盒（312）远离所述传送台（5）的端部、与所述扣合杆（44）的端部相配合的第一限位部（317）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述毛鸭筐（4）还包括设置在所述筐本体（41）底面上的若干个滚轮（42）。