[发明专利]一种物料装盒机械手

说明书

本发明涉及生产包装技术领域，具体的说是一种物料装盒机械手，包括底座、伺服电机、转盘、驱动杆、固定板、滑板、夹爪、驱动块、滑槽、连杆、连接杆、复位弹簧、限位板、限位弹簧、卡块、滑杆、固定块和限位块；本发明的有益效果是：驱动杆运动到最靠近限位块时，驱动杆上的限位板的一端会与限位块抵触并受到挤压，从而使得限位板向靠近限位弹簧的一端滑动并压缩限位弹簧，从而带动限位板上的卡块一起运动并使得卡块与连接杆分离，复位弹簧会推动驱动块和连接杆向靠近驱动杆的底部滑动，进而复位，驱动块滑动会带动连杆反向转动复位进而使得四个夹爪张开，从而松开羽毛球本体，使得羽毛球本体从传输导轨上抓取至收纳箱的侧面，完成一次抓取工作。

技术领域

本发明涉及生产装盒技术领域，具体的说是一种物料装盒机械手。

背景技术

羽毛球应有16根羽毛固定在球托部，羽毛长64—70mm，但每一个球的羽 毛从托面到羽毛尖的长度应一致。羽毛顶端围成圆形，直径为58—68mm，球 托直径25—28mm，底部为圆形，羽毛球重4.6—5.5g。而对于非羽毛制成的 球，则要求制成裙状，质量、性能不得超过10％的差距，羽毛球在经过加工生 产后需要进行装盒打包，一把一盒或一筒为一打(12只)或者6只等。 然而，现有的羽毛球在装盒时需要经过人工繁杂的操作才能一个一个装球使筒内的羽毛球装满，浪费大量人力，且往往球之间还存在缝隙，从而在运输 时还容易产生晃动，导致球体受损，从而影响羽毛球的质量，进而会影响到 人们进行练习和比赛等。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了夹取装盒一体化的一种物料装盒 机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料装盒机械手，包 括底座，所述底座的内壁设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接 有转盘，所述转盘上转动连接有驱动杆，所述底座的内壁固定连接有固定板， 所述底座的内壁滑动连接有滑板，所述固定板贯穿并与所述滑板之间滑动连 接，所述驱动杆贯穿并滑动连接于所述滑板的内壁，所述驱动杆的底部转动 连接有四个夹爪，所述驱动杆的内壁滑动连接有驱动块，所述驱动块上圆周 阵列开设有四个滑槽，所述夹爪的顶部固定连接有连杆，所述连杆背离所述 夹爪的一端滑动连接与所述滑槽的内壁，所述驱动块的顶部固定连接有连接 杆，所述连接杆滑动连接于所述驱动杆的内壁，所述驱动块和所述驱动杆之 间设有复位弹簧，所述驱动杆的内壁滑动连接有限位板，所述限位板与所述 连接杆垂直，所述限位板与所述驱动杆之间设有限位弹簧，所述限位板上开 设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有卡块，所述连接杆背离所述驱动块的 一端与所述卡块卡合，所述连接杆的侧面固定连接有滑杆，所述底座的内壁 固定连接有固定块和限位块，所述滑杆的一端能与所述固定块抵触，所述限位板的一端能与所述限位块抵触。

具体的，所述底座的侧面设有用于传送羽毛球本体的传输导轨，所述传 输导轨上固定连接有挡板，羽毛球本体通过筛选进入到传输导轨，利用挡板 定位，从而便于上料装盒工作。

具体的，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述底座的内 壁转动连接有转动杆，所述转动杆靠近所述第一齿轮的一端固定连接有第二 齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，伺服电机转动同时驱动齿轮结构 运动。

具体的，所述转动杆背离所述第二齿轮的一端固定连接有转动板，所述 转动板上开设有连接槽，所述底座的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆上 开设有限位槽，所述底座的内壁滑动连接有推杆，所述推杆的一端贯穿所述 连接槽和限位槽，通过齿轮结构驱动转动板转动从而驱动推杆滑动。

具体的，所述底座上设有收纳箱，所述收纳箱内设有多个收纳筒，所述 推杆能贯穿并与所述收纳筒之间滑动连接，推杆滑动能将羽毛球本体推动至 收纳筒的内壁。

具体的，所述收纳箱背离所述推杆的一侧内壁转动连接有压板和支撑板， 所述压板和所述支撑板之间设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定于 所述压板和所述支撑板上，所述压板和所述支撑板均能与所述收纳筒抵触， 压板能增大最底端的收纳筒与收纳箱之间的滑动摩擦力，支撑板能抵触剩下 的收纳筒，避免掉落。