[发明专利]一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备

权利要求书

1.一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，包括工作台(1)，工作台(1)的顶部安装有取放机构和多个拔动机构，其特征在于，所述拔动机构包含有第一液压柱(3)和伸缩端连接的导向杆(8)，导向杆(8)远离第一液压柱(3)的一端连接有可上下移动的挡板(18)，工作台(1)的顶部设置有顶动机构，多个拔动机构均匀分布在顶动机构的周围；

所述顶动机构包含有多个弧形的支撑板(4)，支撑板(4)可在工作台(1)的顶部滑动，多个支撑板(4)围成的空间用于放置护线套，支撑板(4)远离拔动机构的一侧下方沿圆周方向连接有支撑台(21)，支撑台(21)的顶部连接有可上下移动的垫板(20)；

所述工作台(1)的顶部在任意两个拔动机构之间安装有取放机构，工作台(1)的顶部在剩余每两个相邻的拔动机构之间均安装有物料配送机构，取放机构包含有可在工作台(1)顶部转动的支架(6)，支架(6)的顶部一端安装有用于取放物料的取料机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述配送机构包含有传送带(2)，传送带(2)的带体外壁上设置有若干个用于存放物料的放置槽(9)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述取料机械臂包含有第二液压柱(11)，第二液压柱(11)的顶部连接有顶板(13)，顶板(13)的一侧与支架(6)的一端之间安装有第三液压柱(12)，第二液压柱(11)底部的伸缩端连接有用于固定物料的连接板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述支架(6)朝向第二液压柱(11)的一侧安装有若干个向下倾斜设置的风管(14)，支架(6)的内部一端安装有风机，风机的出风端与风管(14)连接，支架(6)的底端固定连接有转轴(16)，转轴(16)的底端与驱动电机的输出端连接，驱动电机安装在工作台(1)的内部。

5.根据权利要求3或4所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述连接板(10)的底部连接有若干个吸盘(28)，连接板(10)的顶部连接有连接软管(15)，连接软管(15)的顶部与顶板(13)内部的气泵连接，吸盘(28)的顶部与连接板(10)之间连接有延长杆。

6.根据权利要求5所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述连接板(10)的外壁水平连接有若干个第四液压柱(24)，第四液压柱(24)远离连接板(10)的伸缩端连接有受力板(25)，受力板(25)的底部竖直连接有第五液压柱(26)，第五液压柱(26)的底部连接有推板(27)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的顶部与支撑板(4)的连接处安装有滑轨(19)，支撑板(4)的底部连接有与滑轨(19)滑动安装的电动滑块(23)，支撑台(21)的顶部与垫板(20)的底部之间安装有多个第二电动伸缩杆(22)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述导向杆(8)滑动安装在固定板(7)的内部，固定板(7)固定在工作台(1)的上部，挡板(18)的顶部与导向杆(8)之间竖直安装有第一电动伸缩杆(17)，导向杆(8)的底部高于支撑板(4)的顶部。

9.根据权利要求5所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的顶部在支架(6)下方转动安装有清扫板(5)。

10.根据权利要求1所述的一种汽车防火墙密封系统用护线套自动化装配设备，其特征在于，所述工作台(1)的内部呈中空设置，底部安装有万向轮。