[发明专利]一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法

权利要求书

1.一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器（25）、阻尼调节单元以及车身高度调节单元；

所述油气弹簧包括设有上端盖（2）和活塞（3）的缸筒（4），所述活塞（3）下端与杆筒（8）上端固定，所述杆筒（8）内腔设有浮动活塞（5），所述缸筒（4）的下端固定有导向套（9），所述导向套（9）嵌套在杆筒（8）上，所述杆筒（8）底部设有下端盖（12）；所述上端盖（2）上设有连通缸筒（4）内腔的第一充气孔，所述缸筒（4）上设有连通其内腔的第一通孔，所述杆筒（8）下端设有连通其内腔的第二通孔，所述下端盖（12）上开有第二充气孔，所述第二充气孔其中一端连通杆筒（8）内腔并固定连接充气管（7），所述充气管（7）与杆筒（8）同轴线设置并且其上端穿过浮动活塞（5）后与活塞（3）中部固定；

所述阻尼调节单元包括二位二通电磁比例阀（20），所述二位二通电磁比例阀（20）的A口通过管路依次连通第一防爆阀（23）和第一通孔，所述二位二通电磁比例阀（20）的P口通过管路连通二位三通电磁阀（18）的A口，所述二位三通电磁阀（18）的B口堵死并且其P口通过管路依次连通第二防爆阀和第二通孔；所述二位二通电磁比例阀（20）的A口和P口两端还并联接入有第一卸荷阀（19）和第二卸荷阀（21）；

所述车身高度调节单元包括通过管路依次连接的油箱（14）、过滤器（15）、液压泵（16）以及二位二通电磁阀（17）；所述二位二通电磁阀（17）的A口连接到二位三通电磁阀（18）与第二防爆阀之间的管路上，P口分出两路分别连接液压泵（16）出口和溢流阀（13），所述溢流阀（13）与油箱（14）连通，所述二位二通电磁阀（17）、二位三通电磁阀（18）、二位二通电磁比例阀（20）以及加速度传感器（25）分别与外部PID控制器电性连接；

所述上端盖（2）与活塞（3）组成的主气室、浮动活塞（5）与活塞（3）组成的反压气室中均充填有高压氮气，活塞（3）和浮动活塞（5）将高压氮气与液压油隔开；

所述加速度传感器（25）设置在上端盖（2）上，其将测得油气弹簧的加速度与设定的期望值进行对比，通过PID控制器计算，通过控制输出电压，改变二位二通电磁比例阀（20）的电流，进而控制其开度大小，调节悬架输出的阻尼力大小。

2.如权利要求1所述的一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，所述第一卸荷阀（19）与第二卸荷阀（21）分别在悬架的伸张行程和压缩行程中开启,第一卸荷阀（19）的开阀压力大于第二卸荷阀（21）的开阀压力。

3.如权利要求1所述的一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，所述活塞（3）与杆筒（8）螺栓固定连接；所述导向套（9）与缸筒（4）螺栓固定连接。

4.如权利要求1所述的一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，所述上端盖（2）和下端盖（12）上均设有吊耳衬套（1）。

5.如权利要求1所述的一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，所述第一充气孔入口设有第一充气阀（24），所述第二充气孔入口设有第二充气阀（11）。

6.如权利要求1所述的一种矿用自卸车半主动油气悬架系统，其特征在于，所述第一通孔、第二通孔上均安装有用于连接管路的第一卡套式接头（6），所述第二充气孔通过第二卡套式接头（10）连接充气管（7）。