[发明专利]一种振动装置、智能手套及智能手套的交互方法

权利要求书

1.一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述装置设置于智能手套上，所述装置包括：

压力传感器，用于获取所述智能手套上的压力信号；

控制器，与所述压力传感器相连；

振动元件，与所述控制器相连；

所述控制器用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。

2.根据权利要求1所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述振动元件包括：

至少一个电磁铁，与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下产生电磁力；

电声转换器，设置于所述电磁铁上，且与控制器相连，所述电声转换器在所述电磁铁的电磁力作用下通过改变位置产生物理振动和/或在所述控制器的控制下产生空气振动，及，

位置传感器，靠近所述电声转换器设置，且与所述控制器相连，用于获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器。

3.根据权利要求2所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述电声转换器的改变位置包括：上下移动和左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述控制器通过控制其作用于电磁铁上的控制电流的大小，控制电声转换器上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述振动元件包括多个电磁铁，多个所述电磁铁分别于电声转换器的不同部位上。

6.根据权利要求5所述的一种智能手套的振动装置，其特征在于，所述控制器通过控制电声转换器不同部位上的电磁铁的磁场的大小，使电声转换器各部位所受的力量不均匀，从而控制电声转换器左右移动。

7.一种智能手套，其特征在于，所述智能手套包括上述权利要求1～6任意一项所述的振动装置。

8.一种智能手套的互动方法，其特征在于，所述互动方法应用于第一智能手套和至少一个第二智能手套之间的互动，所述第一智能手套和第二智能手套均为权利要求7所述的智能手套，所述方法包括：

所述第一智能手套受到压力作用，位于所述第一智能手套上的压力传感器获取压力信号，并将所述压力信号输入给所述第二智能手套的控制器；

所述第二智能手套的控制器接收所述压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号给其内的所述振动元件，控制所述振动元件产生物理振动和/或空气振动。

9.根据权利要求8所述的一种智能手套的互动方法，其特征在于，所述振动元件包括与控制器相连的：

至少一个电磁铁，

电声转换器，设置于所述电磁铁上，及，

位置传感器，靠近所述电声转换器设置；

所述控制器控制振动元件产生物理振动包括：

所述控制器将控制信号转换为第一控制电流，所述第一控制电流驱动电磁铁在所述电声转换器上产生电磁力以改变电声转换器的位置，

所述位置传感器获取所述电声转换器的位置信号，并将所述位置信号输入给控制器，使控制器输出第二控制电流驱动电磁铁在所述电声转换器上产生电磁力以抵抗电声转换器偏离平衡位置，使得电声转换器在平衡位置处于悬浮状态。

10.根据权利要求9所述的一种智能手套的互动方法，其特征在于，所述控制器控制振动元件产生空气振动包括：

所述控制器将控制信号转换为控制电流，所述控制电流驱动所述电声转换器使空气发生振动。