[发明专利]一种露天矿爆堆数据快速获取与处理方法

权利要求书

1.一种露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在无人机系统上搭载摄影测量系统、三维激光扫描仪和GPS导航系统，进行低空遥感数据采集获取点云数据和影像数据；

2)将点云数据和影像数据导入三维建模软件中进行处理，恢复爆堆三维场景，得到数字表面模型数据；

3)将数字表面模型数据进行爆堆分布边界的数字线划编辑，并记录边界矢量线划坐标，导入数据到CAD中；

4)对步骤1)中获取的影像数据进行匀色、数字微分纠正、接边检查、镶嵌和后期处理，完成数字正射影像数据成果的制作；

5)将爆堆影像进行图像二值化操作，通过编写相关的图像处理程序，提取爆堆块度大小s；

6)恢复爆堆立体模型，利用高程模型数据进行爆堆特征要素的采集，保证爆堆整体包含在模型范围内；

7)将数字高程模型导入CAD，在数字高程模型中测量爆堆高度H，堆积角度θ及体积v，记录数据，分别命名为“高度”、“堆积角度”、“体积”，保存数字高程模型数据为DGN格式；

8)将符合数据标准的DGN格式数据分别归类，转换到矿区地理信息系统数据库，自动生成爆堆数据库。

2.根据权利要求1所述的露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，其特征在于步骤4)中，对步骤1)中获取的影像进行匀色、数字微分纠正、接边检查、镶嵌和后期处理为：运用GEOWAYImageStation、Photoshop软件实现，完成数字正射影像数据成果的制作，数字正射影像地面分辨率为2.5～5cm，数据格式为非压缩Geotiff；DOM成果基本技术指标按CH/T9008.3-2010《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》的精度要求执行。

3.根据权利要求1所述的露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，其特征在于步骤6)中利用JX-4C DPS工作站上恢复爆堆数字高程模型，利用数字高程模型数据进行爆堆特征要素的采集，数字高程模型的格网间距为0.5～1m，爆堆轮廓边的范围外扩10～15米。

4.根据权利要求1所述的露天矿爆堆数据快速获取与处理方法，其特征在于：步骤7)中将数字高程模型导入CAD，将块度编号i、大小s及中心坐标(X，Y，Z)三种拓扑信息记录，分别命名为“编号”、“块度”、“位置”，保存数据。