[发明专利]基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法及系统有效
申请号: | 202110436144.1 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113065515B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 孙锬锋;许可;秦仲学;尚珂全;陈荔 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/74;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 相似 神经网络 异常 行为 智能 检测 方法 系统 | ||
1.一种基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法,其特征在于,包括:
信息获取步骤:对监控视频中人员的异常行为进行拍摄得到训练视频序列;
网络训练步骤:提取训练视频序列中人体骨骼点得到骨骼点序列,利用提取的骨骼点序列构建图网络结构,使用相似度图神经网络对骨骼点序列进行学习并训练网络;
异常检测步骤:对训练视频序列中人体骨骼点进行识别,利用提取的骨骼点序列构建图网络结构,再用相似度图神经网络对骨骼点序列进行特征提取,并进行异常行为识别;
智能记录步骤:自动截取异常视频片段,标注异常行为类型,保存到数据库;
所述信息获取步骤具体包括:
步骤1.1:在场所中利用监控设备拍摄人员的异常行为视频流;
步骤1.2:根据视频流抽取视频帧;
步骤1.3:对视频帧进行预处理;其中,所述预处理包括:裁剪和滤波;
所述构建骨骼点序列图网络结构包括:
提取每个帧中每个人体关节的二维坐标表示;
在每一帧内将每个人的所有关节点连接;
每个关节在连续的坐标系中连接到同一个关节;
同时引入图数据的时间序列信息,构建骨骼点时空间序列图,对构建图类型数据采用相似度进行特征提取和判别;构建骨骼点序列图网络结构包括:首先提取每个帧中每个人体关节的二维坐标表示;利用时空图形成骨架序列的层次表示,构造一个无向时空图G=(V;E),将每一帧内每个人的所有关节点连接,最后把每个关节在连续的坐标系中连接到同一个关节;
对于顶点集合:V={Vti∣t=1,...,T,i=1,...,N},由t帧的第i个关节点构成;t表示帧数,i表示关节点编号;
所述训练相似度图神经网络模型包括:
对监控拍摄的训练视频样本进行标注;
随机获取两个骨骼图及相似度,骨骼图输入三层带有RELU函数的图神经网络来获得节点级的嵌入;
利用基于全局上下文向量的注意机制实现图级嵌入;
利用神经张量网络对两种图嵌入之间的关系进行建模;
用标准的全连通层对关系向量进行降维处理;
图相似度计算模型中设置学习率0.001和dropout 0.5;相似度图神经网络训练完成后,所有的训练骨骼图都进入训练骨骼库。
2.根据权利要求1所述的基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法,其特征在于,所述异常行为类型包括:传递异常物品行为和异常使用通讯设备。
3.根据权利要求1所述的基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法,其特征在于,所述检测步骤包括:
步骤3.1:使用YOLO网络检测视频流中是否有人并进行定位;
步骤3.2:若视频流中判断为否,则继续获取检测视频流;
步骤3.3:若视频流中判断为是,使用Alphapose网络提取视频中人体的骨骼点信息;
步骤3.4:利用提取的骨骼点序列构建图网络结构;
步骤3.5:使用相似度图神经网络对骨骼点序列进行特征提取,并进行行为识别。
4.根据权利要求3所述的基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法,其特征在于,所述定位包括:使用Yolo目标识别深度网络进行模型训练,定位骨骼和人头的位置,确定人数,根据基于相似度图神经网络的异常行为智能检测算法检测网络,训练异常检测模型,确定异常行为。
5.根据权利要求3所述的基于相似度图神经网络的异常行为智能检测方法,其特征在于,所述相似度图神经网络检测行为过程包括:
步骤3.5.1:将待检测的骨骼图与训练骨骼库中的一个骨骼图输入三层带有RELU函数的图神经网络来获得节点级的嵌入;
步骤3.5.2:利用基于全局上下文向量的注意机制实现图级嵌入;
步骤3.5.3:利用神经张量网络对两种图嵌入之间的关系进行建模;
步骤3.5.4:用标准的全连通层对关系向量进行降维处理;
步骤3.5.5:输出两幅骨骼图的相似度分数;
待检测的骨骼图与训练骨骼库中的每一个骨骼图依次进行以上步骤3.5.1~步骤3.5.5,最后输出所有相似度的前三位加权平均分数,以进行异常行为识别。
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