[发明专利]一种新型航天器充电调节器控制方法

权利要求书

1.一种新型航天器充电调节器控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤一：通过电压与电流采样电路采集母线电压V_Bus、充电电流I_ch和蓄电池电压V_Bat，设置母线电压基准蓄电池开始充电时的MEA基准最大充电电流基准和蓄电池恒压充电电压基准其中，定义蓄电池设定的充电功率为满足表达式：

步骤二：将母线电压V_Bus与母线电压基准作比较得到母线电压误差ΔV_Bus，将其输入到第一控制器得到MEA信号V_MEA；将所述MEA信号V_MEA与基准作比较得到MEA误差ΔV_MEA，将所述MEA误差ΔV_MEA输入到第二PI控制器得到充电电流基准将所述充电电流基准与最大充电电流基准输入至取小电路得到较小的值作为充电电流参考信号将充电电流I_ch与充电电流参考信号作比较得到充电电流误差ΔI_ch，将所述充电电流误差ΔI_ch输入到第三PI控制器得到电流调制波u_{c_i}；将蓄电池电压V_Bat与恒压充电电压基准作比较得到蓄电池电压误差ΔV_Bat，将所述蓄电池电压误差ΔV_Bat输入到第四PI控制器得到电压调制波u_{c_v}；将上述所得到的电流调制波u_{c_i}与电压调制波u_{c_v}输入取小电路得到较小的值作为调制波u_c；

步骤三：将调制波u_c输入至PWM发生器与载波u_t作比较得到占空比d，占空比d经过驱动电路进行功率放大得到所选拓扑的驱动脉冲，从而驱动功率电路，达到电压变化与充电调节器控制方法的目的。