[发明专利]基于Laws纹理特征的抗蛇形减震器漏油检测方法及系统

权利要求书

1.基于Laws纹理特征的抗蛇形减震器漏油检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、采集过车图像，并截取抗蛇形减震器子图作为原始图像，对原始图像进行预处理；

步骤二、基于图像熵的阈值分割算法初定位抗蛇形减震器原始图像中的油渍区域，获取初定位油渍区域的原始图像；

步骤三、基于随机Hough变换算法定位原始图像中抗蛇形减震器位置，根据本步骤确定的抗蛇形减震器位置将步骤二获取的图像中抗蛇形减震器区域外的阴影区域去除，得到初步分离后的油渍区域图像；

步骤三的具体过程为：

步骤三一、将图像空间离散化，初始化Hough参数空间；图像空间的像素点与参数空间的正弦曲线的映射关系为：

l＝x·cosθ+y·sinθ,-D≤l≤D,-90°≤θ≤90°

x,y表示以直角坐标系表示的图像空间中的像素点的坐标，l,θ表示参数空间的直线表达式，其中l是原点到直线的距离，θ为该直线与x轴正方向的夹角，D是图像对角线最大距离；

步骤三二、随机采样两个像素点并扫描两点间核心像素点的数量，当满足M/N＞τ时，就在对应的l,θ的值累加，其中N为扫描过程中核心像素点的数量，M为两点间核心像素点的数量，τ为边缘检测阈值，τ＝0.5～0.6；

在Hough变换的两采样点间，用两条平行直线间的区域刻画这两个像素点所经过的直线所有可能的区域上的点，定义为采样点间的核心像素点；

步骤三三、按步骤三二的方法遍历图像的所有像素，并重复K次，K≥10；

步骤三四、将参数空间l,θ中超过边缘检测阈值τ的点映射到图像空间中，并通过最小二乘法拟合直线输出；

步骤三五、根据步骤三四获取的多条直线将图像进行分割，分别分割出抗蛇形减震器区域及阴影区域；

步骤三六、根据步骤三五分割结果将抗蛇形减震器区域外的阴影区域去除，得到初步分离后的油渍区域；

步骤四、基于小波变换的Laws纹理测度算法进一步将抗蛇形减震器区域内的油渍区域和阴影区域分离，最终确定油渍位置，完成抗蛇形减震器漏油检测；

油渍区域和阴影区域分离的原则：对步骤三获取的油渍区域进行小波变换，并提取原始窗口Laws纹理测度向量W₀(x,y)和四个频带的Laws纹理测度向量W₁(x,y),W₂(x,y),W₃(x,y),W₄(x,y)，若五个值均匀，则表征该位置点处于油渍区域，若五个值中的W₁(x,y)、W₄(x,y)的值显著大于其它值，则表征该位置点处于阴影区域，进行剔除。

2.根据权利要求1所述基于Laws纹理特征的抗蛇形减震器漏油检测方法，其特征在于，步骤一的具体过程为：

步骤一一、在轨道两侧架设高清成像设备，用于获取轨道车辆的过车图像；

步骤一二、从过车图像中截图抗蛇形减震器子图作为原始图像；

步骤一三、采用高斯滤波或直方图均衡化算法对原始图像进行图像预处理。