[发明专利]一种橡胶保护塞的自动组装机构

说明书

本发明涉及一种自动组装机构，具体是一种橡胶保护塞的自动组装机构，旨在解决现有橡胶保护塞人工组装方式效率低且易造成橡胶保护塞损坏的技术问题。采用如下技术方案：包括直线驱动副一、直线驱动副二和旋转驱动副，直线驱动副一和直线驱动副二皆沿竖直方向驱动，旋转驱动副的旋转轴竖直布置，直线驱动副二的固定件固定于直线驱动副一的运动件上，旋转驱动副的固定件固定于直线驱动副二的运动件上，直线驱动副二的固定件的下端固连有水平布置的压板，压板中部开设有竖向的通孔，旋转驱动副的旋转件固连有竖直布置的拾取针头，拾取针头位于通孔的正上方，拾取针头通过直线驱动副二的驱动可贯穿通孔且外伸于压板下方。

技术领域

本发明涉及一种自动组装机构，具体是一种橡胶保护塞的自动组装机构。

背景技术

近年来，随着经济的发展，铝合金工件在生产生活中的应用越来越广泛。为了扩大铝合金工件的性能，一般都会对铝合金工件进行表面处理。铝合金工件经过加工成型、清洗后进行表面处理。在很多行业中的铝合金工件都会有M1-M3的螺纹孔，如果表面处理时不将所述螺纹孔堵住，则化学抛光槽、氧化槽等会对该螺纹孔进行化学抛光(腐蚀)，进而失去螺纹孔的本身作用（如扭力、拉拔力都达不到原设计的要求），严重影响产品质量，甚至会造成整个工件的报废。因此，在表面处理之前，一般会用橡胶保护塞将螺纹孔堵塞，起到保护作用。橡胶保护塞为便于装配，其上端面中部设有一盲孔状的装配孔。现阶段，大部分制造厂商都是采取人工拾取胶塞、组装胶塞。该方式不仅效率低下，而且极容易刺穿橡胶保护塞，破坏橡胶塞，造成严重浪费。

发明内容

本发明旨在解决现有橡胶保护塞人工组装方式效率低且易造成橡胶保护塞损坏的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种橡胶保护塞的自动组装机构，包括直线驱动副一（即动作轨迹为直线的驱动机构，例如气缸、直线电机或带驱动的滚珠丝杠副等）、直线驱动副二和旋转驱动副（即动作轨迹为旋转曲线的驱动机构，例如旋转电机或旋转气缸等），直线驱动副一和直线驱动副二皆沿竖直方向驱动，旋转驱动副的旋转轴竖直布置，直线驱动副二的固定件（无论是直线驱动副还是旋转驱动副，动作时总是有部分结构固定不动，部分结构运动，固定不动的该部分结构称为固定件，运动的该部分结构称为运动件，例如气缸的固定件为缸体，运动件为活塞杆；例如旋转电机的固定件为机座，运动件为输出轴）固定于直线驱动副一的运动件上，旋转驱动副的固定件固定于直线驱动副二的运动件上，直线驱动副二的固定件的下端固连有水平布置的压板，压板中部开设有竖向的通孔，旋转驱动副的旋转件固连有竖直布置的拾取针头，拾取针头位于通孔的正上方，拾取针头通过直线驱动副二的驱动可贯穿通孔且外伸于压板下方。

拾取时，先使拾取针头与橡胶保护塞的装配孔竖直对齐，然后直线驱动副二向下运动，直至拾取针头外伸于压板下方的长度与装配孔的深度一致时停止，紧接着直线驱动副一向下运动，使拾取针头插入橡胶保护塞的装配孔，直至橡胶保护塞的上端面与压板的下端面接触时停止，完成橡胶保护塞的拾取；装配时，直线驱动副一向上运动，带动待装配的橡胶保护塞上移，然后使产品与待装配的橡胶保护塞竖直对齐，这时再控制直线驱动副向下运动，同时旋转驱动副动作驱动待装配的橡胶保护塞旋转，直至橡胶保护塞完全进入产品内为止；拔取拾取针头时，直线驱动副二向上运动，使拾取针头从装配孔中脱离，同时由于压板对橡胶保护塞的下压作用，橡胶保护塞也不会被拾取针头带出。

本发明的有益效果是：

1）本发明提供一种橡胶保护塞的自动组装机构，能够用机械代替人工进行橡胶保护塞的拾取及安装，大大提高了加工效率；

2）本发明提供一种橡胶保护塞的自动组装机构，设有拾取针头和压板，安装橡胶保护塞时两者配合作用能够有效避免拾取针头刺穿橡胶保护塞，安装橡胶保护塞后两者配合作用能够有效避免拾取针头将橡胶保护塞带出的问题。

附图说明