[发明专利]电动液压制动装置及其控制方法

说明书

一种电动液压制动装置及其控制方法，该电动液压制动装置包括：储液罐；行程传感器；多个车轮制动组件；主缸；电动助力器；电子稳定控制系统；以及电子控制单元，被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量小于或等于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力仅制动多个车轮制动组件中的一部分，以及控制ESC系统，使得当所述踩踏量大于所述第一参考时，供应给ESC系统的流体压力制动所有车轮制动组件。

相关引用的交叉引证

本申请基于并要求2020年4月24日提交的韩国专利申请号10-2020-0050087的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的实施例涉及一种电动液压制动装置。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且不一定构成现有技术。

在常规的电动液压制动器中，当驾驶员踩压踏板时，电动助力器负责制动所有车轮制动组件。即，制动所需的制动液量需要足以制动所有车轮制动组件。因此，电动助力器与驾驶员的踩踏力相对于足以制动所有车轮制动组件所需的制动液量相对应。因此，当所需的制动液量更大时，应使用具有更高扭矩规格的马达。因此，在马达的成本效益方面存在不利的问题。

此外，在车辆需要大量液体来制动车轮制动组件的情况下，常规的电动助力器存在一个问题，即由于驾驶员的踩踏力要求过大，驾驶员在制动期间感觉到的制动的感觉如同车辆被推动的感觉，并且出现感觉质量下降。

发明内容

根据至少一个实施例，本公开提供了一种电动液压制动装置，包括：储液罐，被配置为存储制动液；行程传感器，被配置为感测制动踏板的踩踏量；多个车轮制动组件，被配置为向车轮提供制动力；主缸，被配置为将从储液罐引入的制动液排出到第一主管线；电动助力器，被配置为助力驾驶员的踩踏力；电子稳定控制(ESC)系统，被配置为接收通过第一主管道从主缸排出的制动液，并且打开或关闭布置在其中的多个入口阀，以改变从主缸排出的制动液的压力；以及电子控制单元(ECU)，被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量小于或等于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力仅制动多个车轮制动组件中的一部分，并且被配置为控制ESC系统，使得当踩踏量大于第一参考时，供应给ESC系统的流体压力制动所有车轮制动组件。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的电动液压制动装置的框图。

图2是根据本发明的一个实施例的电子稳定控制(ESC)系统的框图。

图3是根据本发明的一个实施例的制动分配的曲线图。

图4是根据本发明的一个实施例的电动液压制动装置的流程图。

附图标记

110：主体

120：电动助力器

130：电子控制单元

200：液压控制系统

150：车轮

FL、RR、RL和FR：车轮制动组件

具体实施方式

本发明的实施例旨在提供一种制动装置，在与常规的电动助力器相比时，该装置能够降低马达所需的扭矩规格，该制动装置负责通过在低响应制动中仅制动多个车轮的一部分来制动所有车轮，从而降低制造成本。

此外，本发明的实施例旨在通过将以高响应制动的液压控制系统的制动力添加到电动助力器的制动力，从而使电动助力器的马达的转数小于低响应时的马达的转数，来为驾驶员提供改善踏板感觉的效果，从而在高响应制动与低响应制动之间生成踏板感觉差异。