[发明专利]吸附装置及用于贴板材的机器人

说明书

本公开提供了一种吸附装置以及采用该吸附装置的用于贴板材的机器人，该吸附装置包括吸盘和连接件；所述吸盘的一端设置有连接头，且所述连接头与所述吸盘之间还设有凸台；机器人执行端的安装板上设有安装孔，所述连接头穿过所述安装孔与所述连接件连接；所述连接件、凸台的外径大于所述安装孔的口径，且所述连接件与凸台之间的间距大于所述安装板的厚度，所述连接头可相对于所述安装孔转动；所述吸盘还连接有用于使所述吸盘的腔体内产生负压的真空发生装置、用于使得吸盘的腔体内的负压消失的泄压装置。

技术领域

本公开涉及机器人设计技术领域，具体涉及一种吸附装置及用于贴板材的机器人。

背景技术

机器人在进行工作的时候通常需要固定在操作位置处，完成后再移走；现有技术中通常采用吸盘来实现机器人实现伫立或移动的装置。

吸盘是一种通常由弹性材料制作成盘状的物体，能够利用真空发生器在吸盘的腔内产生真空，形成负压，因此能够吸附在物体表面。当需要离开物体表面时，只要使得吸盘的腔体与外界空气联通，进而使吸盘的腔体内部负压消失。

发明内容

本公开提供了一种吸附装置，在保证实现吸附以及脱离的功能的同时，还能够实现在吸附状态下，机器人相对于吸附装置以及吸附位置转动的功能。

本公开的技术方案为：

本公开提供了一种吸附装置，包括：

吸盘，能够吸附在支撑面上；

安装板，用于支撑所述吸盘；

连接件，用于与所述吸盘上的连接头连接，以限定安装板处于所述连接件与所述吸盘之间；

所述连接头穿过所述安装板上的安装孔，并与所述连接件连接；

所述吸盘与所述连接件能够相对所述安装板转动。

在一些实施例中，所述连接头能够在所述安装孔中转动；

所述连接件与所述连接头上的凸台之间的间隙，大于所述安装板的厚度。

在一些实施例中，所述连接件为一螺母，所述螺母螺纹连接在所述连接头上。

在一些实施例中，还包括一与所述吸盘连接的真空发生装置和泄压装置；

所述真空发生装置，用于使所述吸盘的腔体内产生负压，以实现所述吸盘吸附在所述支撑面上；

所述泄压装置，用于解除所述吸盘的腔体内的负压，以实现所述吸盘能够脱离所述支撑面。

在一些实施例中，所述连接头设有与所述吸盘的腔体连通的通气孔，所述真空发生装置、泄压装置通过三通管与所述通气孔连通。

在一些实施例中，所述三通管的其中一管路插设在所述通气孔内并连通，且所述三通管的管路与通气孔之间设置有密封圈。

在一些实施例中，所述密封圈采用T型密封圈，所述T型密封圈的小径端插设在所述通气孔内，所述T型密封圈的大径端压在所述连接头远离所述吸盘一端的端面上；

所述螺母的螺纹孔为一阶梯孔，所述螺母螺纹连接在所述连接头上，且所述阶梯孔的阶梯部压在所述T型密封圈大径端背向所述连接头一端的端面上。

在一些实施例中，所述真空发生装置采用真空泵。

在一些实施例中，所述泄压装置包括有与外界空气连通的泄压管以及设置在所述泄压管上的电磁阀。

本公开还提供了一种用于贴板材的机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，用于实现存储板材，以及将板材转移至目标物体的表面，并对板材施加预定的压力；