[发明专利]摆臂循环翻折弹片机构

说明书

本发明公开了一种摆臂循环翻折弹片机构，包括载具(待翻折产品能定位于载具上)、平移机构、旋转翻折机构及延边料清除机构；所述平移机构包括固定在底座上的导轨、气缸及在导轨上能够滑动的平台，气缸通过浮动接头连接平台，以此实现平台在导轨上的来回移动，平台运动到延边料可吹除的位置时，延边料清除，而后，再运动到产品旋转翻折的位置。这样当旋转翻折机构滑动到翻折位置时对产品进行翻折，当旋转翻折机构滑动到清洁位置时对延边料进行清除，从而可以自动化循环对产品进行翻折，确保质量稳定、生产高效，从而可有效降低成本。

技术领域

本发明涉及一种翻折机构，尤其涉及一种能对产品循环性自动化翻折的机构。

背景技术

马达弹片是振动马达内部提供震动力的主要零部件。由于马达弹片比较薄，折弯精度要求高，产品材质等因素，因此导致产品折弯难度大，产品良率小，目前尚没有一种高效率的自动化高精度折弯机构，来提高弹片的折弯效率，故使得目前生产此类产品质量不稳定、成本较高。

发明内容

为解决克服上述缺陷，本发明提供一种摆臂循环翻折弹片机构，该臂循环翻折弹片机构可实现对产品的循环性自动化翻折，可有效提高产品良率及生产效率，能有效降低成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种摆臂循环翻折弹片机构，包括载具(待翻折产品能定位于载具上)、平移机构、旋转翻折机构及延边料清除机构；

所述平移机构包括固定在底座上的导轨、气缸及在导轨上能够滑动的平台，气缸通过浮动接头连接平台，以此实现平台在导轨上的来回移动，平台运动到延边料可吹除的位置时，延边料清除，而后，再运动到产品旋转翻折的位置；

所述旋转翻折机构包括支撑座，支撑座固定在平台上(本例见图借助两块加强固定块)，设有第一连杆与第二连杆，电机固定在支撑座上并与第一连杆一端通过电机轴进行固定连接，带动第一连杆旋转，第三连杆两端分别和第二连杆一端及第一连杆另一端定位转动连接(通过旋转轴及轴承实现)；第二连杆另一端定位转动设于支撑座上(通过轴承座及轴承实现)，第二连杆固定设有夹爪气缸，该夹爪气缸上固定有夹爪，以此对产品进行夹持固定，这样并通过第一、二、三连杆的运动，实现对夹爪的自动旋转翻折；

所述延边料清楚机构通过支腿固定在底座上，且支撑钣金与延边料储存仓均固定在支腿上，支撑钣金上固定有吹气管头与传感器，其吹气管头用于吹除夹爪上的延边料，传感器用于检测延边料是否吹除干净，吹除掉的延边料掉落在延边料储存仓。

本发明的进一步技术方案是：底座上的导轨呈间隔设有两根。

本发明的有益效果是：由于本例设有包括载具、平移机构、旋转翻折机构及延边料清除机构；旋转翻折机构能够在平移机构上滑动，延边料清除机构固定于平移机构上，旋转翻折机构能够对产品进行翻折，延边料清除机构可以清除旋转翻折机构上的延边料，这样当旋转翻折机构滑动到翻折位置时对产品进行翻折，当旋转翻折机构滑动到清洁位置时对延边料进行清除，从而可以自动化循环对产品进行翻折，确保质量稳定、生产高效，从而可有效降低成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明所述的平移机构立体结构示意图；

图3是本发明所述的旋转翻折机构立体结构示意图；

图4是本发明所述的延边料清除机构立体结构示意图；

其中：

载具100；

平移机构200；底座200-1；滑动平台200-2；气缸200-3；

旋转翻折机构300；夹爪300-1；夹爪气缸300-2；第二连杆300-3；第三连杆300-4；第一连杆300-5；电机300-6；支撑座300-7；