[发明专利]一种被动式空间锁紧释放装置有效
申请号: | 202110437507.3 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113184227B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 刘永强;许成斌;沈辉;宋裔;宋斐;管晨虹;张云开;唐杰;李哲伦;吕雯龙;夏巧伟;罗飞;邓敏文;杨小芳 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;B64G4/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 被动式 空间 释放 装置 | ||
1.一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,包括壳体(1)、锁钩组件、滑动销(3)、压板(5)、操作杆(6)、端盖(7)、包带组件、底罩(15)、拉簧组件;
壳体(1)包括法兰盘和法兰盘中心凸起的圆筒部分;在圆筒部分外侧沿周向均布用于安装锁钩(4)的沟槽,每个沟槽内均安装一组锁钩组件;
圆筒部分的侧壁上从端口开始沿纵向对称设置若干压板滑槽,锁钩组件的锁钩(4)一端端部设置腰形孔,腰形孔内安装滑动销(3),压板(5)通过滑动销(3)与锁钩(4)连接,压板(5)在压板滑槽中滑动,形成柱销运动副;锁钩(4)另一端从壳体(1)的法兰盘上开设的锁钩行程槽伸出,通过钩状结构将被压设备压紧在壳体(1)上;端盖(7)固定安装在圆筒部分的端口,压板(5)通过拉簧组件与端盖(7)连接;
若干操作杆(6)沿周向均匀分布在包带组件上;包带组件套在锁钩组件外,包带结构上设置爆炸螺栓,通过爆炸螺栓实现解锁;底罩(15)安装在壳体(1)上,罩住包带组件及锁钩组件,底罩(15)侧壁上沿纵向开有操作杆活动槽,操作杆(6)从操作杆活动槽伸出。
2.根据权利要求1所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,锁钩组件包括锁钩销(2)、锁钩(4)、扭簧柱(11)、扭簧(14);壳体(1)的圆筒部分外的沟槽内均安装扭簧柱(11)、扭簧(14)、锁钩(4)与锁钩销(2),扭簧(14)套装在扭簧柱(11)上;锁钩(4)通过锁钩销(2)安装在壳体(1)外侧沟槽内,与壳体(1)组成铰链机构;扭簧(14)安装柄安装在锁钩(4)中部与壳体(1)的圆筒部分之间,保持预紧力。
3.根据权利要求1或2所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,拉簧组件包括拉簧(16)、拉簧固定销(17)与拉簧固定板(18);压板(5)上均安装有拉簧固定板(18),拉簧(16)两端通过拉簧固定销(17)分别与拉簧固定板(18)与端盖(7)连接,拉簧(16)保持预紧力。
4.根据权利要求3所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,包带组件包括包带销(8)、中间杆(9)、连接杆(10)、安装杆(12)、爆炸螺栓(13);中间杆(9)一端通过包带销(8)与连接杆(10)组成铰链机构,另外一端通过包带销(8)与安装杆(12)组成铰链机构,连接杆(10)与安装杆(12)之间分别由爆炸螺栓(13)首尾连接,组成封闭的包带结构。
5.根据权利要求4所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,手动解锁时,手动将各锁钩(4)向内侧按压,锁钩(4)向内侧翻转运动,并带动压板(5)沿压板滑槽向壳体(1)的法兰盘方向运动,同时利用操作杆(6)将包带组件向端盖(7)方向拉动,使包带组件脱离锁钩(4)外侧平面;释放锁钩(4)后,锁钩(4)在扭簧(14)作用下向外翻转,压板(5)在锁钩(4)和拉簧(16)共同作用下向端盖(7)方向运动,使得锁钩(4)进一步外翻,完成手动解锁动作。
6.根据权利要求5所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,手动恢复时,手动将锁钩(4)向内侧按压,锁钩(4)向内侧翻转运动,并带动压板(5)向壳体(1)的法兰盘方向运动,同时利用操作杆(6)将包带组件向壳体(1)的法兰盘方向拉动到规定位置,使包带组件与各锁钩(4)外侧平面接触后放开锁钩(4),锁钩(4)在扭簧(14)与拉簧(16)作用下向外翻转,压板(5)在拉簧(16)作用下向端盖(7)方向运动,使得锁钩(4)压紧在包带组件上。
7.根据权利要求6所述的一种被动式空间锁紧释放装置,其特征在于,火工起爆时,连接杆(10)与安装杆(12)之间连接被解除,在包带预紧力与锁钩(4)翻转力作用下,连接杆(10)、中间杆(9)与安装杆(12)向外侧运动,锁钩(4)在扭簧(14)与拉簧(16)作用下向外翻转,释放被锁钩(4)压紧的装置。
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