[发明专利]一种旋转式空间锁紧释放装置有效

专利信息
申请号: 202110437516.2 申请日: 2021-04-22
公开(公告)号: CN113184228B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 刘永强;卢彪;杨青;许成斌;宋裔;沈辉;吕雯龙;宋斐;管晨虹;夏巧伟;张云开;罗飞;周海滨;邓敏文;杨小芳 申请(专利权)人: 上海宇航系统工程研究所
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64;B64G4/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张欢
地址: 201108 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 空间 释放 装置
【权利要求书】:

1.一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件;

手动操作组件包括压紧板(1)、壳体(2)、长螺杆(3)、锁紧螺钉(4)与活动底板(9),壳体(2)包括法兰盘、法兰盘中部向下凹陷的台阶结构及位于台阶结构中心的圆筒部分,压紧板(1)安装在台阶结构中,圆筒部分沿纵向开有若干锁钩槽,锁钩槽沿圆筒的周向均匀分布;长螺杆(3)沿周向分布,穿过压紧板(1)与壳体(2)后拧紧在活动底板(9)上;锁紧螺钉(4)沿压紧板(1)的周向分布,与压紧板(1)连接;

锁钩组件沿壳体(2)的圆筒部分的周向均布在壳体(2)上;锁钩组件通过连杆机构分别连接活动底板(9)、壳体(2)和螺旋转盘(13),通过锁钩(22)实现对壳体(2)的锁紧和释放;

旋转释放组件包括压紧端盖(16)、轴承(12)、螺旋转盘(13)、拉簧(15)、拉簧固定螺钉(17)与拉簧连杆(14);压紧端盖(16)固定在活动底板(9)中心的端盖安装座上,压紧端盖(16)能够沿壳体(2)的圆筒部分的内腔运动;螺旋转盘(13)通过轴承(12)安装在活动底板(9)的端盖安装座上,螺旋转盘(13)与活动底板(9)之间由拉簧(15)连接;各拉簧(15)一端与拉簧连杆(14)连接,另外一端与拉簧固定螺钉(17)连接,锁紧时拉簧(15)保持预紧力;拉簧连杆(14)沿螺旋转盘(13)周向分布且与螺旋转盘(13)固定,拉簧固定螺钉(17)沿活动底板(9)的周向分布在活动底板(9)边缘;

火工解锁组件连接活动底板(9)和螺旋转盘(13),并通过爆炸螺栓(5)实现解锁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,锁钩组件包括锁钩(22)、连杆销(10)、长连杆(21)、锁钩销(20)、短连杆(18)、推动连杆(19)与滑动销(11);锁钩(22)一端端部通过锁钩销(20)固定在壳体(2)圆筒部分的端口处,形成铰链机构,锁钩(22)另一端端部与长连杆(21)一端通过连杆销(10)形成铰链机构,锁钩(22)中部的凸起结构插入壳体(2)上的锁钩槽中;短连杆(18)为T字形,长连杆(21)另一端与短连杆(18)一端通过连杆销(10)形成铰链机构,短连杆(18)另一端与活动底板(9)通过连杆销(10)形成铰链机构;推动连杆(19)为一边开口的方框结构,短连杆(18)中部与推动连杆(19)的边框的中部通过连杆销(10)形成铰链机构;螺旋转盘(13)沿周向分布滑动销安装腰孔,滑动销(11)在滑动销安装腰孔内滑动,滑动销(11)两端分别安装推动连杆(19)开口端的两个边框端部,形成螺旋圆柱副。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,火工解锁组件包括爆炸螺栓(5)、固定支架(6)、过渡支架(7)与活动支架(8);固定支架(6)安装在活动底板(9)上,在固定支架(6)与过渡支架(7)之间、过渡支架(7)与活动支架(8)之间分别由爆炸螺栓(5)连接,活动支架(8)与螺旋转盘(13)固定。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,爆炸螺栓(5)与固定支架(6)的贴合面处设置凹垫片与凸垫片,用于消除拧紧时的过约束。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,爆炸螺栓(5)与过渡支架(7)的贴合面处设置凹垫片与凸垫片,用于消除拧紧时的过约束。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,手动依次拧紧锁紧螺钉(4),增大压紧板(1)与壳体(2)之间的间隙,压紧板(1)通过长螺杆(3)将活动底板(9)向靠近壳体(2)方向拉动,推动连杆(19)保持不动,在短连杆(18)与长连杆(21)共同作用下锁钩(22)向内摆动,实现手动压紧。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式空间锁紧释放装置,其特征在于,手动依次松开锁紧螺钉(4),减少压紧板(1)与壳体(2)之间的间隙,压紧板(1)通过长螺杆(3)将活动底板(9)向远离壳体(2)的方向推动,推动连杆(19)保持不动,在短连杆(18)与长连杆(21)共同作用下锁钩(22)向外摆动,实现手动解锁。

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