[发明专利]基于充电机器人的电动汽车充电救援方法和充电机器人

权利要求书

1.一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，其特征在于，所述充电机器人设有第一充电接口，所述第一充电接口用于所述充电机器人与电动汽车充电接口连接，包括以下步骤：

接收救援指令，所述救援指令包括但不限于:救援任务信息、救援车辆的位置信息；

根据所述救援车辆的位置信息规划行动路线；

根据所述行动路线进入所述救援车辆，由所述救援车辆搭载所述充电机器人前往救援地点；

到达救援地点后，执行对电动汽车的充电操作。

2.如权利要求1所述的一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，其特征在于，在所述接收救援指令之前还包括：

接收电量查询指令后，所述电量查询指令包括救援任务信息；

根据所述电量查询指令查询当前电量值；

当所述当前电量值大于第一预设电量值，发送反馈信息，所述反馈信息包括：所述充电机器人编号、所述当前电量值。

3.如权利要求1所述的一种基于充电机器人的电动汽车的充电救援方法，其特征在于，所述充电机器人设有第二充电接口，所述第二充电接口用于所述充电机器人与充电设备充电接口连接；在执行对电动汽车的充电操作后，还包括：

检测当前电量值；

当所述当前电量值小于第二预设值时，查找空闲充电设备；

获取查找到的空闲充电设备位置信息；

根据所述空闲充电设备位置信息规划充电路线；

根据所述充电路线到达所述充电设备位置；

完成所述第二充电接口与所述充电设备充电接口的连接进行充电。

4.如权利要求1所述的一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，其特征在于，所述执行对电动汽车的充电操作包括：

提示电动汽车用户选择充电时间或充电电量；

根据用户选择的充电时间或充电电量显示充电信息，所述充电信息包括但不限于：充电费用、支付方式；

当用户已完成支付，进行所述第一充电接口与所述电动汽车充电接口的充电连接；

当充电结束，断开所述第一充电接口与所述电动汽车充电接口的连接。

5.如权利要求1所述的一种基于充电机器人的电动汽车充电救援方法，其特征在于，所述执行对电动汽车的充电操作，还包括：

获取所述执行对电动汽车的充电操作过程的实时图像信息；

发送实时监控信息，所述实时监控信息包括：所述实时图像信息、所述充电机器人编号；和/或，检测所述执行对电动汽车的充电操作过程的所述充电机器人的实时参数，所述实时参数包括但不限于：温度、充电电压、充电电流、SOC；

当所述实时参数超出预设范围时，发出报警信息并且停止充电。

6.一种充电机器人，其特征在于，所述充电机器人设有第一充电接口，所述第一充电接口用于所述充电机器人与电动汽车充电接口连接，包括：

接收模块，用于接收救援指令，所述救援指令包括但不限于:救援任务信息、救援车辆的位置信息；

第一规划模块，用于根据所述救援车辆的位置信息规划行动路线；

第一控制模块，用于根据所述行动路线进入所述救援车辆，由所述救援车辆搭载所述充电机器人前往救援地点；

执行模块，用于到达救援地点后，执行对电动汽车的充电操作。

7.如权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，还包括：

启动模块，用于接收电量查询指令后，所述电量查询指令包括救援任务信息；

查询模块，用于根据所述电量查询指令查询当前电量值；

反馈模块，用于当所述当前电量值大于第一预设电量值，发送反馈信息，所述反馈信息包括所述充电机器人编号、所述当前电量。