[发明专利]快速获取户型结构的方法及装置

权利要求书

1.一种快速获取户型结构的方法，其特征在于，包括：

对于房屋的房间，利用移动终端的Lidar扫描仪获取墙体的碰撞点的位姿矩阵，根据所述位姿矩阵获取所述碰撞点的三维坐标和法向量；

根据所述碰撞点的三维坐标和法向量获取所述墙体的位置和朝向；

根据所述墙体的位置和朝向得到所述房间的第一房间结构；

在所述房间的第一房间结构中添加门窗结构，得到所述房间的第二房间结构；

根据所述房间的第二房间结构得到所述房屋的户型结构。

2.根据权利要求1所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述根据所述墙体的位置和朝向得到所述房间的第一房间结构，具体包括：

根据连续扫描的相邻墙体的所述墙体的位置和朝向获取相邻墙体的墙线及墙线交点，利用所述墙线交点连接相邻墙体的墙线得到所述房间的第一房间结构；

根据所述墙线交点的坐标计算墙体长度，并在所述第一房间结构中添加所述墙体长度。

3.根据权利要求1所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用Lidar扫描仪获取地板或天花板的位置；

所述根据所述房间的第二房间结构得到所述房屋的户型结构，具体包括：根据所述墙体的位置和朝向进行房间拼合；和/或，根据所述地板或所述天花板的位置进行房间分层，从而得到所述房屋的户型结构。

4.根据权利要求1所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述移动终端的扫描界面的预设位置显示户型雷达图，所述户型雷达图用于实时显示所述移动终端的定位状态和/或扫描处理状态；

所述户型雷达图显示有所述移动终端的位置和视角、根据所述墙体的位置和朝向获取的画墙结果、所述第一房间结构、所述第二房间结构及所述户型结构中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取到点击所述户型雷达图的信息时，在所述扫描界面放大显示户型预览图；其中，所述户型预览图与不同状态下的所述户型雷达图相对应，并且，所述户型预览图中去除所述移动终端的位置和视角的显示。

6.根据权利要求5所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述移动终端的所述定位状态和/或所述扫描处理状态，根据所述定位状态和/或所述扫描处理状态，在所述扫描界面和/或所述户型预览图中显示预设分步操作提醒信息；

或，在所述扫描界面和/或所述户型预览图中显示预设操作反馈信息；其中，所述预设操作反馈信息包括在获知对于一个房间未进行墙体连续扫描时，需要连续扫描墙体的提示信息。

7.根据权利要求4所述的快速获取户型结构的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述墙体的扫描过程中，跟随所述Lidar扫描仪的镜头在所述扫描界面显示预设的瞄准准星图标；在所述墙体扫描成功时，根据所述墙体的位置和朝向在所述墙体的表面贴合显示所述瞄准准星图标；以及，在所述墙体扫描成功时，在所述扫描界面中的所述墙体上利用预设扫描成功提示图标打标记；

所述在所述墙体扫描成功时，在所述扫描界面中的所述墙体上利用预设扫描成功提示图标打标记，具体包括：

在所述墙体扫描成功时，在所述扫描界面中的所述瞄准准星图标的预设位置利用所述预设扫描成功提示图标打标记；并且，对应于单个墙体，所述预设扫描成功提示图标只标记一次，当所述瞄准准星图标位置改变时，所述预设扫描成功提示图标的位置保持不变。