[发明专利]一种履带式清渣装载机

说明书

本内容主要提供了一种履带式清渣装载机，其主要由内拢式扒渣轮、V型进铲、输送皮带、出渣皮带、操作平台、安全座椅、液压系统组成，目的是用于巷道内大量煤渣的转运清理，也可用于其他颗粒物、块状物的转运清理，采取的有效措施是通过前端设置的两个或多个内拢式扒渣轮，对前端放置的煤渣内拢式拨渣，保障渣体有效传输到在中间设置的传输皮带上，通过传输皮带将煤渣输送到尾部后进入伸缩出渣皮带，通过伸缩出渣皮带将煤渣传输到固定位置或巷道皮带上，达到转运煤渣的目的。

技术领域

本发明主要涉及一种履带式清渣装载机，其主要针对适用于隧道工程中掘进巷道、底抽巷道在采掘钻探施工中产生的矿渣、煤渣，尤其针对隧道工程渣料的清理转运装载施工。

背景技术

目前国内在进行瓦斯抽采方面做出了多种工程技术的开发研究，目前在国内使用较多的技术之一便是采取底抽巷道先钻孔后冲孔割煤的操作工艺，目的是通过增加煤层透气性及孔内抽采的孔洞面积，从而达到高效的抽采效果，增加瓦斯抽采浓度，此工艺在实施操作中需采取有效的孔内冲孔造穴，利用水力冲孔装置或高压造穴割刀，对孔内煤体进行破坏，在此过程中尤其针对松软煤层的冲孔造穴，会产生大量的煤渣，在高瓦斯矿井中，其特点就是煤层松软程度高，受外力切割或冲洗后煤体冲刷严重，从而产生大量的煤渣，少则十多吨，多则数十吨，这么排出来的煤渣在巷道内通过储蓄池进行存储，当班作业完成后通过人力再进行转运，动用人力多，施工量大，占用成本高，非常延误生产周期，普通的渣水分离设备无法进行无法满足大量煤渣渣水分离的效率要求，且在实施时由于高瓦斯煤层的煤渣粘度大不易进行渣水分离，所以采取高效便捷的清理煤渣方式，是急需解决的问题。

发明内容

本发明内容主要提供的是一种履带式清渣装载机，其主要目的是用于巷道内大量煤渣的转运清理，也可用于其他颗粒物、块状物的转运清理，采取的有效措施是通过前端设置的两个或多个内拢式扒渣轮，对前端放置的煤渣内拢式拨渣，保障渣体有效传输到在中间设置的传输皮带上，通过传输皮带将煤渣输送到尾部后进入伸缩出渣皮带，通过伸缩出渣皮带将煤渣传输到固定位置或巷道皮带上，达到转运煤渣的目的。

根据所述的一种履带式清渣装载机，其前端安装的内拢式扒渣轮是在圆柱轮上设置有多个等距排列的扒渣齿，并以圆柱轮圆周表面进行多个圆周阵列，得到内拢式结构的扒渣轮，通过两个或多个扒渣轮的相对运动，使煤渣可同时向主机部分输入，内拢式扒渣轮上下两侧利用油缸作为驱动，可进行不同张开角度的调节。

根据所述的一种履带式清渣装载机，其底部设置有V型进铲，V型进铲可进行多个角度的调节，当进行煤渣处理时，V型进铲下落，贴近地面并通过主机的移动达到煤渣进入的目的，当完成工作后V型进铲角度上调远离地面，防止与地面或其他物体发生碰撞。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在其主机中间设置有输送皮带，通过输送皮带将前端内拢式扒渣轮拨料推进的煤渣沿输送皮带的运动方向输送到主机后端，输送皮带沿主机方向进行布置，与水平布置角度大于5°，可对煤渣进行沿主机方向提升至主机后端，在输送皮带的一侧，设置有可进行皮带旋转驱动的液压马达。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在主机后端输送皮带的底部下侧设置有出渣皮带，出渣皮带主要用于煤渣的定向排出，可输送至巷道内的皮带方便煤渣的运输，出渣皮带为伸缩结构，通过内部布置的传动机构，使出渣皮带沿水平方向可进行伸出距离的移动，具体的说，出渣皮带可进行往复式的运动，方便煤渣的持续排出，在进行工作时出渣皮带向指定位置通过传动机构进行位置移动，出渣皮带在水平方向可根据需要在主机两侧进行双向位置的伸缩距离调整，以适用于不同落料位置的需要。

根据所述的一种履带式清渣装载机，主机采用履带进行整体的移动，履带底盘布置于底部通过液压控制系统进行动力驱动。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在沿主机方向布置的输送皮带上侧布置有操作平台，操作平台设置有多路控制手动阀组，可进行装载机整体的运动以及内拢式扒渣轮、V型进铲、输送皮带、出渣皮带各个运动功能的控制。