[发明专利]一种电机控制电源的掉电保护方法和电路

权利要求书

1.一种电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，其用于由电机控制电源或备用电源供电的电机控制器，包括步骤：

在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电；

在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，并确定所述电机控制电源为临时掉电还是永久掉电；

若所述电机控制电源为临时掉电，将供电电源切换回电机控制电源；

若所述电机控制电源为永久掉电，制动电机。

2.如权利要求1所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，若是，则所述电机控制电源为临时掉电，否则，为永久掉电。

3.如权利要求1所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电之前，还包括检测电机控制电源是否掉电，所述检测电机控制电源是否掉电的具体步骤包括：

检测所述电机控制电源的电信号，并通过电压比较器生成对应的控制信号，所述控制信号包括高电平信号和低电平信号；

根据生成的控制信号判断所述电机控制电源是否掉电。

4.如权利要求3所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，在所述电机控制电源进线端子处检测电压信号。

5.如权利要求3所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，所述在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号的具体步骤包括：

将供电电源切换为备用电源时开始计时；

若在预设时间范围内，检测到电机控制电源的电压信号产生的控制信号为高电平信号时，停止计时，并判定为接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号；

若超出预设时间范围，则判定为未接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号。

6.如权利要求5所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，在停止计时后，计时归零。

7.如权利要求1所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，所述制动电机的具体步骤包括：

改变输出的PWM占空比，控制所述电机直至转动停止。

8.如权利要求2所述的电机控制电源的掉电保护方法，其特征在于，在确定所述电机控制电源为永久掉电后，还包括步骤：

向整车控制器发送电机控制电源的故障码信息，并通过该整车控制器在车载显示屏上驱动显示。

9.一种电机控制电源的掉电保护电路，其特征在于，其包括：

电机；

电机控制电源，其用于为所述电机控制器供电；

备用电源，其用于为所述电机控制器供电；

电机控制器，其用于在检测到所述电机控制电源掉电后，将供电电源切换为所述备用电源，并驱动所述电机控制电源上电；在预设时间范围内，判断是否接收到所述电机控制电源反馈的上电成功信号，并确定所述电机控制电源为临时掉电还是永久掉电；若所述电机控制电源为临时掉电，将供电电源切换回电机控制电源；若所述电机控制电源为永久掉电，制动电机。

10.如权利要求9所述的电机控制电源的掉电保护电路，其特征在于，所述备用电源通过场效应管与所述电机控制器相连，所述场效应管被配置为在检测到所述电机控制电源掉电后，连接所述备用电源与所述电机控制器。