[发明专利]一种工业设备间信号链接与确认方法

说明书

本发明公开了一种工业设备间信号链接与确认方法，涉及工业设备数据传输技术领域，所述方法包括步骤：信号发送端发出主信号A和辅助信号B到信号接收端，信号接收端对接收到的信号进行校验处理，得到校验信号C，所述校验信号C包括维持时间校验数据、逻辑关系校验数据和周期校验数据，信号接收端将校验信号C发送到信号发送端；信号发送端对校验信号C进行确认，得到确认信号D，信号发送端将确认信号D发送到信号接收端；信号接收端根据确认信号D得到本次主信号A的确认结果；通过本发明可以及时发现工业设备间信号链接数据信号发送端和信号接收端不一致的问题，保证工业设备间信号的准确性。

技术领域

本发明涉及工业设备数据传输技术领域，更具体地，涉及一种工业设备间信号链接与确认方法。

背景技术

现有的工业设备信号链接主要包括通讯链接及基于设备的I/O的硬件接点链接两种，通讯链接依靠高速、大量的数据交换、通讯数据校验方法来保证数据的准确性，但只要通讯正常，数据校验正确，控制核心与通讯链路数据不同步的问题很被难发现，在低容错率信号准确性保证方面是亟需解决的问题；另一种基于设备的I/O的硬件接点链接中，由于硬件接点有接触不良、触点熔焊等风险与开关速率低等缺点，信号的出错风险较高，且无法验证信号准确性。

公开号为CN112260932A公开日：2021-01-22提出的一种工业互联网设备即时通讯方法，通过密码配对的方式建立连接，实现工业设备之间的及时通讯，但通过该方法对于容错率低的信号无法校验其正确性。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述无法验证信号准确性的缺陷，提供一种工业设备间信号链接与确认方法，技术方案如下：

一种工业设备间信号链接与确认方法，包括步骤：

S1、信号发送端发出主信号A和辅助信号B到信号接收端；

S2、信号接收端接收到主信号A和辅助信号B后，对接收到的信号进行校验处理，得到校验信号C，所述校验处理包括：检测主信号A不变化的维持时间，得到维持时间校验数据；检测主信号A与辅助信号B的逻辑关系，得到逻辑关系校验数据；所述信号发送端和信号接收端根据信号特性设置预设周期，信号接收端在当前预设周期的时刻t接收到主信号A并记录t时刻主信号A的值，信号接收端查询上一预设周期在时刻t下主信号A的值，并对比当前预设周期和上一预设周期t时刻主信号A的值，得到周期校验数据；完成校验处理后，利用所述维持时间校验数据、逻辑关系校验数据和周期校验数据生成校验信号C；

S3、信号接收端将校验信号C发送到信号发送端；

S4、信号发送端对校验信号C进行确认，得到确认信号D，信号发送端将确认信号D发送到信号接收端；

S5、信号接收端根据确认信号D得到本次主信号A的确认结果；若确认信号D在预设时长内被信号接收端接收到，并且是确认正常的信息，则信号接收端认定本次接收的主信号A有效，若确认信号D为主信号A异常的信息或确认信号D未在预设时长内被信号接收端收到，则信号接收端认定本次接收的主信号A无效。

上述技术方案通过时间校验数据、逻辑关系校验数据和周期校验数据生成校验信号，并由信号发送端确认校验信号是否正常，信号发送端将校验信号的确认结果发送给信号接收端，完成信号确认；上述技术方案可以及时发现工业设备间信号链接数据信号发送端和信号接收端不一致的问题，保证工业设备间信号的准确性。

进一步地，步骤S2所述得到维持时间校验数据包括：获取主信号A不变化的维持时间，信号发送端和信号接收端预设有典型维持时间，计算主信号A不变化的维持时间与典型维持时间的比值作为维持时间校验数据。

进一步地，所述对比当前预设周期和上一预设周期t时刻主信号A的值包括：计算上一预设周期t时刻主信号A的值与当前预设周期t时刻主信号A的值之间的比值，将所述比值作为周期校验数据。

进一步地，所述典型维持时间为200毫秒。