[发明专利]基于眼部外观图像的眼位测量方法、装置、终端和设备有效
申请号: | 202110437869.2 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113116292B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 季雍容 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | A61B3/14 | 分类号: | A61B3/14 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李治东 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 眼部 外观 图像 测量方法 装置 终端 设备 | ||
1.一种基于眼部外观图像的眼位测量方法,其特征在于,应用于带摄像功能和水平仪功能的移动终端,所述方法包括:
进入拍摄状态后检测被测者的正面的眼部区域,并基于识别的双眼外眦点以形成基准线;
利用移动终端的水平仪确定基准线为实际水平时,以生成拍摄提示指令或生成拍摄指令与闪光灯开启指令,以供在实际水平线与所述基准线平行时获取眼部外观图像;
依据所述眼部外观图像识别闪光灯投射于被测者角膜上的映光点并定位瞳孔中心,依据瞳孔中心与映光点的位置关系和矢量位移,以得出斜视方向及大小;
所述进入拍摄状态后检测被测者的正面的眼部区域,并基于识别的双眼外眦点以形成基准线,包括:
进入拍摄状态后,采用AdaBoost定位检测算法定位被测者的人脸区域;
在人脸区域中分别获取眨眼前后两帧的图像,并转换为灰度图像以检测人眼区域;
使用Canny边缘检测算法对人眼区域进行边缘检测,以识别并定位双眼外眦点;
连线双眼外眦点以形成眶面部的基准线。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述眼部外观图像识别闪光灯投射于被测者角膜上的映光点并定位瞳孔中心,依据瞳孔中心与映光点的位置关系和矢量位移,以得出斜视方向及大小,包括:
将获取的眼部外观图像由的彩色图像转换为灰度图像,并进行灰度归一;
通过Hough变换法查找眼部外观图像中的角膜并精确定位瞳孔中心;其中,将角膜的几何中心点等同于表示被测者视线方向的瞳孔中心;
根据灰度识别角膜上表示闪光灯入射光线的映光点;
测量瞳孔中心到映光点的位置关系,可依据眼球绕球心旋转的圆周度计算斜视角的大小,并通过与基准线对比判断斜视方向。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
通过Hough变换法查找眼部外观图像中的上眼睑缘;
根据上眼睑缘分别与瞳孔、角膜映光点、及上睑缘位置的垂直位置关系,以判断眼睑位置是否出现异常。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断眼睑位置是否出现异常,包括:
按上睑缘位置分级:
上睑退缩:上睑缘位置在上角巩缘以上;
正常睑缘位置:上睑缘位置在上角巩缘到上角巩缘下2mm;
上睑下垂1级:上睑缘位置遮盖上角巩缘下2mm,未遮盖瞳孔;
上睑下垂2级:上睑缘位置遮盖上部瞳孔;
上睑下垂3级:上睑缘位置遮盖角膜映光点;
上睑下垂4级:上睑缘位置遮盖全部瞳孔;
上睑下垂5级:上睑缘位置遮盖全部角膜。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
根据灰度识别角膜上表示闪光灯入射光线的映光点;
测量并比较双眼角膜的映光点到基准线的垂直距离;
比较两眼对应的垂直距离,以判断眼球是否对称、相对上移或相对下移。
6.一种基于眼部外观图像的眼位测量装置,其特征在于,应用于带摄像功能和水平仪功能的移动终端,所述装置包括:
基准线模块,用于进入拍摄状态后检测被测者的正面的眼部区域,并基于识别的双眼外眦点以形成基准线;
水平检测模块,用于利用移动终端的水平仪确定基准线为实际水平时,以生成拍摄提示指令或生成拍摄指令与闪光灯开启指令,以供在实际水平线与所述基准线平行时获取眼部外观图像;
分析模块,用于依据所述眼部外观图像识别闪光灯投射于被测者角膜上的映光点并定位瞳孔中心,依据瞳孔中心与映光点的位置关系和矢量位移,以得出斜视方向及大小;
所述进入拍摄状态后检测被测者的正面的眼部区域,并基于识别的双眼外眦点以形成基准线,包括:
进入拍摄状态后,采用AdaBoost定位检测算法定位被测者的人脸区域;
在人脸区域中分别获取眨眼前后两帧的图像,并转换为灰度图像以检测人眼区域;
使用Canny边缘检测算法对人眼区域进行边缘检测,以识别并定位双眼外眦点;
连线双眼外眦点以形成眶面部的基准线。
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