[发明专利]一种多功能自主蓄电导盲杖装置

权利要求书

1.一种多功能自主蓄电导盲杖装置，包括导盲杖主体(1)、第一安装槽(2)、安卓核心板(3)、第二安装槽(4)、单片机(5)、蓄电池(6)、导盲杖底座(7)、压电陶瓷挤压供电模块(8)、GPS定位导航系统(9)、超声波测量障碍物规避系统(10)、弧形导盲杖把手(11)、超声波弧形扫掠仪(12)、四轴云台(13)、超声波传感器(14)和太阳能电板(15)，其特征在于：所述导盲杖主体(1)的一侧内壁上开设有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的内部安装有安卓核心板(3)，所述导盲杖主体(1)的中部内壁上开设有第二安装槽(4)，所述第二安装槽(4)的部安装有单片机(5)和蓄电池(6)，所述安卓核心板(3)的内部设置有GPS定位导航系统(9)，所述单片机(5)的上方设置有超声波测量障碍物规避系统(10)，所述导盲杖主体(1)的底部外壁上设置有导盲杖底座(7)，所述导盲杖主体(1)的底部内壁上设置有压电陶瓷挤压供电模块(8)，所述导盲杖主体(1)中部外壁上镶嵌安装有太阳能电板(15)，所述导盲杖主体(1)的顶端外壁上固定连接有弧形导盲杖把手(11)，所述弧形导盲杖把手(11)一侧的外壁上安装有四轴云台(13)，所述四轴云台(13)一侧的外壁上设置有超声波传感器(14)，所述导盲杖主体(1)的中部一侧外壁上固定安装有超声波弧形扫掠仪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述压电陶瓷挤压供电模块(8)包括内置槽(81)、贯通孔(82)、连接杆(83)、传力块(84)、弹簧(85)和压电叠堆(86)，所述导盲杖主体(1)的底部内壁上开设有内置槽(81)，所述内置槽(81)的底端内壁上贯通开设有贯通孔(82)，且贯通孔(82)的内部插装有连接杆(83)，所述连接杆(83)的底端与导盲杖底座(7)的顶部外壁固定连接，所述连接杆(83)贯穿于内置槽(81)内部的一端固定连接有传力块(84)，所述连接杆(83)位于传力块(84)一侧的外壁上套装有弹簧(85)，且弹簧(85)的底端与内置槽(81)的底部固定连接，所述内置槽(81)的一侧内壁上固定有压电叠堆(86)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述导盲杖主体(1)整体为中空管状结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述导盲杖主体(1)的中部外壁上设置有可伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述太阳能电板(15)的电性输出端与蓄电池(6)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述压电叠堆(86)的电性输出端与蓄电池(6)的电性输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自主蓄电导盲杖装置，其特征在于：所述蓄电池(6)的电性输出端与安卓核心板(3)、单片机(5)、超声波弧形扫掠仪(12)、四轴云台(13)和超声波传感器(14)的电性输入端电性连接。