[发明专利]一种实现不断电交握的物料传输系统

权利要求书

1.一种实现不断电交握的物料传输系统，包括运输装置、测试装置，其特征在于，还包括治具板，用于承载被测元器件组件，所述治具板的正面和/或背面设有若干组电极触点，所述运输装置、测试装置上均设有与电极触点对应的若干组供电电极，用于与治具板上的电极触点接触供电。

2.根据权利要求1所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置、测试装置均设有Bist控制盒，用于控制供电电极的通断电切换及时序控制。

3.根据权利要求1所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述治具板的正面和/或背面设有固定区，所述运输装置、测试装置上均设有与所述固定区对应的固定件，用于将治具板固定于运输装置、测试装置。

4.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置包含运输小车，所述运输小车通过小车架体固定连接成排的若干小车丫杈，所述小车丫杈为空心结构，所述供电电极设置在小车丫杈内部，所述固定件为第一吸盘，所述第一吸盘位于供电电极之间。

5.根据权利要求4所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述小车丫杈前端一侧固定设有第一距离传感器，中段设有向上的第二吸盘，所述小车丫杈前段和中段均设有第二距离传感器。

6.根据权利要求4或5所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述小车丫杈在车架上设为上下对应的两层，用于同时运送两组被测元器件组件。

7.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述运输装置还包含机械手，所述机械手的夹爪部分固定设有若干横梁，所述横梁上设有若干第三吸盘，所述夹爪部分位于最前端的横梁上设有滑轨，所述供电电极固定于连杆底端，并通过连杆、第一连接板、滑动块活动连接于横梁上，所述固定件为第一电磁铁，所述第一电磁铁设于供电电极之间，所述夹爪部分位于最前端的横梁上固定设有第一固定板，所述第一固定板的两侧设有多组横向条形孔，所述供电电极、第一电磁铁的连杆均套装于横向条形孔内部。

8.根据权利要求7所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述滑轨的两侧还通过滑块设有压力传感组件，所述压力传感组件包含连板、压力传感器、安装钣金、导向轴、固定环和导向轴套，所述导向轴可沿导向轴套纵向直线运动以传感压力，所述压力传感器的初始高度通过安装钣金的纵向条形孔与连板的安装位置调节。

9.根据权利要求3所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述测试装置包含高温老化炉，所述老化炉内通过支撑杆固定设有若干排和/或列的炉内丫杈，所述供电电极和所述固定件集成于电极座内，通过电极座固定于支撑杆上。

10.根据权利要求1-5任一项所述的实现不断电交握的物料传输系统，其特征在于，所述治具板上固定设有磁性铁板，所述磁性铁板上设有绝缘片，用于固定被测元器件组件，所述治具板一侧设有连接电路板。