[发明专利]自动化耐压检测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种自动化耐压检测装置，其特征在于，包括：

耐压测试夹具，用于抓取和放置待检测的模组；

耐压测试仪具，用于对所述待检测的模组进行耐压检测，并发出检测结果；

分度盘，用于放置所述待检测的模组，并控制所述待检测的模组的检测接口与所述耐压检测仪具的检测接口进行对接；

轴机器人，用于控制所述耐压测试夹具对所述待检测的模组进行抓取和移动，还用于接收从所述耐压测试仪具发出的所述检测结果，并对所述检测结果进行分析。

2.根据权利要求1所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述自动化耐压检测装置还包括：

识别装置，所述识别装置用于识别所述待检测的模组上的标记信息，并将所述标记信息发送给所述轴机器人；

所述轴机器人用于根据所述标记信息确定所要抓取的所述待检测的模组。

3.根据权利要求2所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述标记信息包括所述待检测的模组的模组型号和所述待检测的模组的待检测工序。

4.根据权利要求3所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述识别装置为扫码器，所述标记信息为条形码。

5.根据权利要求1所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述耐压测试仪具还包括：精度耐压测试夹具，所述精度耐压测试夹具用于对与所述耐压测试仪具对接的所述待检测的模组进行精准定位。

6.根据权利要求1所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述分度盘包括：距离感应装置，所述距离感应装置用于感应所述待检测的模组的位置信息，并根据所述待检测的模组的位置信息确定旋转角度。

7.根据权利要求1所述的自动化耐压检测装置，其特征在于，所述轴机器人包括：机器人本体、关节件及测距仪，其中，所述关节件用于操作所述耐压测试夹具，所述测距仪用于收集所述待检测的模组的位置信息，所述机器人本体用于接收所述待检测的模组的位置信息及所述检测结果，并控制所述关节件对所述耐压检测夹具进行操作。

8.一种自动化耐压检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述自动化耐压检测装置，还包括：

底座，所述自动化耐压检测装置，设置在所述底座上；

自动输送线，设置在所述自动化耐压检测装置的一侧，用于传输所述待检测的模组；

置物架，设置在所述自动化耐压检测装置的另一侧，用于堆放所述耐压检测装置所检测的模组。

9.一种自动化耐压检测方法，其特征在于，包括：

检测自动传输线上传输的待检测的模组；

在所述模组被所述自动传输线移动到预设位置的情况下，控制耐压测试夹具将所述模组抓取放置在分度盘上，其中，所述分度盘用于控制将所述模组的检测接口与所述耐压检测仪具的检测接口进行对接；

在从耐压检测仪具获取到所述模组被检测完成后得到的检测结果的情况下，接收所述检测结果；

根据所述检测结果对所述模组进行分类，得到分类结果；

控制所述耐压检测夹具将检测后的所述模组，并放置与所述分类结果对应的置物架上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测自动传输线上传输的待检测的模组，包括：

识别所述模组上的标记信息，根据所述标记信息确定所述模组的模组型号和所述模组的待检测工序。