[发明专利]柔性机翼的控制装置、飞行器和控制方法

权利要求书

1.一种柔性机翼的控制装置，其特征在于，包括：

机翼骨架、柔性薄膜蒙皮、控制器以及至少一个压电陶瓷致动装置；所述机翼骨架具有安装槽，所述柔性薄膜蒙皮覆盖在所述安装槽的槽口处；所述压电陶瓷致动装置设置在所述柔性薄膜蒙皮的靠近所述安装槽一侧的表面上，至少一个所述压电陶瓷致动装置位于所述安装槽内，所述控制器与所述压电陶瓷致动装置连接；

其中，所述控制器，用于向所述压电陶瓷致动装置输入控制电压；

所述压电陶瓷致动装置，用于在所述控制电压的作用下产生弯曲变形，并带动所述柔性薄膜蒙皮产生变形和振动；

所述压电陶瓷致动装置包括弹性薄板基底和至少一个压电陶瓷片；所述压电陶瓷片设置在所述柔性薄膜蒙皮和所述弹性薄板基底之间；或者，所述弹性薄板基底设置在所述柔性薄膜蒙皮和所述压电陶瓷片之间；所述压电陶瓷片为由条棒状压电纤维管所组成的陶瓷片；

其中，所述控制器，用于向所述压电陶瓷片输入所述控制电压，所述控制电压小于所述压电陶瓷片可承受的最大电压阈值；

所述压电陶瓷片，用于在所述控制电压作用下伸长或者收缩，并带动所述弹性薄板基底产生弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述压电陶瓷片和所述弹性薄板基底粘合设置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述压电陶瓷致动装置粘合设置在所述柔性薄膜蒙皮的靠近所述安装槽一侧的表面上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述压电陶瓷致动装置设置在所述机翼骨架的形心位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，

所述弹性薄板基底为碳纤维基底，且所述碳纤维的厚度小于预设阈值。

6.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，

所述柔性薄膜蒙皮粘贴覆盖在所述安装槽的槽口处。

7.一种飞行器，其特征在于，包括上述权利要求1-6任一项所述的柔性机翼的控制装置。

8.一种柔性机翼的控制方法，其特征在于，应用至上述权利要求1-6任一项所述的柔性机翼的控制装置，所述方法包括：

控制器向压电陶瓷致动装置输入控制电压；

所述压电陶瓷致动装置在所述控制电压的作用下产生弯曲变形，并带动柔性薄膜蒙皮产生变形和振动。