[发明专利]一种用于引导植物生长方向的照明控制方法和装置

说明书

本发明属于智能控制领域，针对现有技术中使用支撑件来限制植物生长进行造景时，支撑件容易被植物损坏，并且人工修剪的频率高的问题，提出一种用于引导植物生长方向的照明控制方法和装置；所述方法包括：获取目标植物的生长状态信息；获取目标植物的目标状态信息；根据所述生长状态信息和目标状态信息，得出目标生长量信息；根据目标生长量信息和所述目标植物的趋光性系数，得出光照强度信息；将光照强度信息转换为控制指令，以控制照明装置照明强度；其中，所述光照强度信息与目标生长量信息和趋光性系数正相关，所述趋光性系数与目标植株的种类相关联。

技术领域

本发明属于智能控制领域，具体涉及一种用于引导植物生长方向的照明控制方法和装置。

背景技术

随着生活品质的提高，人们也逐渐注重室内绿化，即在室内养殖植物进行造景。目前室内植物造景一般有两种形式，一种是直接将植物种植在花盆内；另一种是将植物种植在室内固定区域(如花坛)。

传统室内种植过程中，为满足造景需求，往往会采用木棍、铁架等支撑件对植物的生长方向进行引导，在引导过程中需要人工时刻注意是否偏离方向，以及定期修剪。对于植物生长方向的引导方式过于单一，植物本质上还是自然生长的，上述支撑件依然存在着无法对抗植物生长的力从而被破坏的情况。

所以，如何柔和地引导植物生长方向，以降低植物造景过程中的修剪次数，保持植物生长健康，是本领域从业人员亟待解决的。

发明内容

本发明提供一种用于引导植物生长方向的照明控制方法和装置，用于解决现有技术中，使用支撑件来限制植物生长进行造景时，支撑件容易被植物损坏，并且人工修剪的频率高的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种用于引导植物生长方向的照明控制方法，包括：

获取目标植物的生长状态信息；

获取目标植物的目标状态信息；

根据所述生长状态信息和目标状态信息，得出目标生长量信息；

根据目标生长量信息和所述目标植物的趋光性系数，得出光照强度信息；

将光照强度信息转换为控制指令，以控制照明装置照明强度。

有益效果：本方案中，利用植物的趋光性，根据目标生长量调整对应方向的照明装置的光照强度，从而引导植物朝着预设方向生长。例如面对喜阳植物，目标植物的目标状态与当前的生长状态之间进行对比后，发现目标生长量信息为向东的向量，向量的绝对值的大小A对应照明强度的大小a，则控制位于植株东侧的照明装置以光照强度a的大小进行工作。相比于使用铁架强迫植物朝着某个方向生长而言，本方案耗材更少，避免了支撑架被植株生长力顶破，支撑架耗材高的问题，同时也避免了支撑架与植株相抵用力时，植株被支撑架顶坏，影响植株正常生长健康的问题。

进一步，所述获取目标植物的生长状态信息，包括：

获取安装于植株上的采集所采集的生长状态信息。

进一步，所述获取目标植物的生长状态信息，包括：

获取采集模块所采集的当前植株图片信息；

图像识别所述当前植株图片信息中的芽点，并计算各个芽点的位置，将同一植株在同一时间段的所有芽点位置信息集合为生长状态信息。

进一步，所述方法还包括：

在获取采集模块所采集的当前植株图片信息后，对当前植株图片信息进行预处理，所述预处理包括光照补偿。

进一步，图像识别所述当前植株图片信息中的芽点，并计算各个芽点的位置，包括：

根据同一植株在同一时间段内的所有当前植株图片信息，构建当前虚拟植株模型；

识别虚拟植株模型中的芽点；