[发明专利]一种基于偏差修正的松花穗脱粉最佳转速确定方法

说明书

本发明公开了一种基于偏差修正的松花穗脱粉最佳转速确定方法，该方法包括如下步骤：S1.松花穗脱粉主要工作参数的确定；S2.基于weibull分布实际工况下脱粉转速完成值的确定；S3.脱粉装置内松花穗总质心偏差程度的计算；S4.松花穗干燥度系数的计算；S5.基于偏差修正后的松花穗脱粉最佳转速确定；该方法能够针对松花穗进行滚动脱粉工作，对松花粉的高效采集具有很大的研究意义。

技术领域

本发明涉及脱粉转速确定方法，特别涉及一种基于偏差修正的松花穗脱粉最佳转速确定方法。

背景技术

松花粉为松科植物的花粉，如马尾松、油松或同属数种植物等。松花粉主要包括22种氨基酸、14种维生素和30多种微量元素以及大量的活性蛋白酶和黄酮类化合物及其它活性物质，被称为天然维生素之王。目前针对松花粉采集已经开始使用机械化的手臂或采摘小车，但是这些装置的采集方法集成度不高，且其采摘和脱粉的精度不高，不能精准的定位和实现花穗完全脱粉的工作。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种基于偏差修正的松花穗脱粉最佳转速确定方法，能够自动化地进行松花粉的定量收集分装工作。

技术方案：本发明提供一种基于偏差修正的松花穗脱粉最佳转速确定方法，包括如下步骤：

S1、松花穗脱粉主要工作参数的确定；

S2、基于Weibull分布实际工况下脱粉转速完成值的确定；

S3、脱粉装置内松花穗总质心偏差程度的计算；

S4、松花穗干燥度系数的计算；

S5、基于偏差修正后的松花穗脱粉最佳转速确定。

进一步地，松花穗脱粉主要工作参数的确定：松花穗每次采摘完通过质量传感器测量并记录其每次采摘的质量，记为M_i，对每次采摘的顺序i进行标号，i＝1，2，3...N，N表示为采摘的松花穗进入到滚筒中的总数；通过实际测量得到滚筒内部半径为R；在Adams多体动力学仿真软件中导入脱粉滚筒整机的三维模型，通过设置边界约束和滚动载荷，然后利用后处理模块进行仿真计算，最后提取出松花穗完全脱粉的最佳向心力F。

进一步地，基于Weibull分布实际工况下脱粉转速完成值的确定：根据S1的已知参数进行松花粉脱粉工作，在工作前通过转速传感器多次测量松花穗脱粉装置的实际转动速度，对每次的测量进行编号为j，第j次测量得到的实际转速记为n_j，j＝1，2，3...Q，Q表示为测量其实际转动速度的总类型数，然后与理论上预设的转动速度n₀＝200r/min进行比较；经过多次测量后，将所有检测到的脱粉装置的实际转动速度导入到MATLAB软件中自动拟合其Weibull分布曲线

其中，f(j，β₁，β₂，β₃)为实测脱粉转速的Weibull分布方程，j为测量脱粉装置转速的编号，j＝1，2，3...Q，Q表示为测量其实际转动速度的总类型数；β₁为Weibull分布方程的尺寸参数；β₂为Weibull分布方程的形状参数；β₃为Weibull分布方程的位置参数；e为指数量。

然后通过将f(j)代入下式计算出其中间密度对应值Z_j，从而得到其对应的实际工况下脱粉转速完成值然后通过计算得到其与理论预设的转动速度n₀＝200r/min的比值记为α