[发明专利]一种带有耦合式立柱电机的可侧翻护理床

权利要求书

1.一种带有耦合式立柱电机的可侧翻护理床，其特征在于，所述立柱电机包括下壳体（1）和上壳体（2），所述下壳体（1）和上壳体（2）通过法兰连接，连接面上安装密封油环，所述下壳体（1）和上壳体（2）上加工环形凹槽，所述环形凹槽内安装第一线圈组件（7）和第二环形线圈（8），所述第一线圈组件（7）和第二环形线圈（8）由运动线圈（701）和阻尼线圈（702）组成，所述运动线圈（701）串联后介入变频器（14），所述阻尼线圈（702）串联后接入阻尼控制器（23），所述变频器（14）接收信号控制阻尼控制器（23）导通，为阻尼线圈提供电流；

所述下壳体（1）内腔体安装活塞（5），所述活塞（5）上安装动子（10），所述动子（10）由动子磁石（101）和动子磁轭（102）组成，所述动子磁石（101）包括两块轴向充磁的永磁体，永磁体外圆嵌套导磁套筒（103），所述动子磁轭（102）安装在推杆（6）上，所述推杆（6）为阶梯轴，轴肩部位安装复位弹簧（15）；

所述推杆（6）一端安装轴承，所述轴承安装在所述活塞（5）上的轴承座（502）内，所述活塞（5）上安装密封圈（501），所述活塞（5）与所述下壳体（1）构成阻尼腔（221），所述活塞（5）与所述上壳体（2）构成伸缩腔（222）；

所述阻尼腔（221）底部有磁流阀（21），所述阻尼腔（221）内有磁流体（13），所述伸缩腔（222）上安装气门（20）；所述磁流阀（21）和气门（20）为双向阀门，所述磁流阀（21）通过管路与油箱（12）连接；

所述上壳体中运动线圈（701）在电流的作用下产生交变磁场，动子（10）在交变磁场的作用下带动活塞（5）向上运动，磁流体（13）进入到阻尼腔（221）充实到活塞下方；所述阻尼线圈（702）通电后产生交变磁场，阻尼腔（221）的磁流体在磁场的作用下立即变为类固态；

所述上壳体（2）上安装旋转电机（3），所述推杆（6）通过推杆花键轴（601）与所述旋转电机（3）连接；

所述推杆（6）另一端安装主动锥齿轮（17），所述主动锥齿轮（17）与从动锥齿轮（19）、安装在变速箱（4）内，所述变速箱（4）内安装从动锥齿轮（19），所述从动锥齿轮（19）上安装输出轴（18）；

所述耦合式立柱电机直立设置在可侧翻护理床的四个顶部， 所述输出轴（18）安装在床体（24）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有耦合式立柱电机的可侧翻护理床，其特征在于，所述旋转电机（3）包括定子（9）和转子（11），所述定子（9）由铁芯和矩形线圈组成，所述铁芯由硅钢片经过冲模后叠压焊接而成，所述转子（11）由转子磁轭（111）和转子磁石（112）组成，所述转子磁石（112）为矩形弧面永磁体，所述转子磁轭（111）内穿过推杆花键轴（601），所述推杆花键轴（601）能够在所述转子磁轭（111）内做轴向运动，所述转子磁轭（111）与所述旋转电机（3）的机壳之间安装端面辊子轴承；

在工作过程中，上壳体中运动线圈（701）在电流的作用下产生交变磁场，动子（10）在交变磁场的作用下带动动子（10）向上运动，阻尼腔（221）中的阻尼线圈（702）断电，磁流流体不受磁场的作用为牛顿流体状态，随着活塞（5）的上行，在负压的作用下，磁流体从油箱中通过管路和磁流阀进入到阻尼腔（221）充实到活塞下方；

当电机在上行的过程中遭遇突变载荷而产生过电流时，所述变频器（14）接收信号控制阻尼控制器（23）导通，为阻尼线圈提供电流，阻尼线圈（702）通电后产生交变磁场，阻尼腔（221）的磁流体在磁场的作用下立即变为类固态，阻尼腔（221）阻力增大；

当推杆（6）运行至指定高度后，阻尼腔（221）内线圈通电，磁流体变为类固态，人体重量由阻尼缸承受，直线电机不再受力。