[发明专利]一种收线机防止乱排线的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种收线机防止乱排线的控制方法及装置，包括获取排线导向轮从一侧感应接近开关移动至另一侧感应接近开关的动作时长；在动作时长上增加设定时长，获得排线导向轮乱排线的报警时间；获取排线导向轮停顿时间，将排线导向轮停顿时间与报警时间作比较，若排线导向轮停顿时间超过报警时间，发出报警信号。本发明能够实现防止成品钢帘线产生乱排线风险的功能，提升了产品质量，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及钢帘线捻股设备技术领域，尤其涉及一种收线机防止乱排线的控制方法及装置。

背景技术

在钢帘线生产捻股成品工序的生产设备中，其中有一部分设备是采用外收线及电动排线的控制方式，收线侧工字轮的转速与排线装置电机的转速成正比例的关系，从而保证了工字轮上钢帘线排距的一致性。因钢帘线捻制是恒线速度成绳，随着收线工字轮上卷绕的钢帘线米数的逐渐增加，其收线工字轮的转速与排线装置电机的转速都呈逐渐下降的趋势，因此钢帘线排线装置左右换向的时间是一个由快逐步变慢的过程。

当机床在正常生产过程中，钢帘线排线装置发生故障不行走时，成品钢帘线工字轮上就会产生钢帘线堆积的乱排线现象，从而导致报废品的产生，增加了企业的生产成本。如果排线装置中途发生机械阻滞或中途因电气线路上接触不良故障后又能自行恢复行走，会导致成品钢帘线内包乱排线流转轮胎企业，在轮胎厂压延使用过程中，会出现钢帘线放线张力不稳定，甚至压线拉断钢帘线的现象，从而导致轮胎企业的反馈与抱怨。

发明内容

本发明的目的是提供一种收线机防止乱排线的控制方法及装置，解决了成品钢帘线工字轮上产生钢帘线堆积的乱排线现象。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：

本发明提供了一种收线机防止乱排线的控制方法，包括：

获取排线导向轮从一侧感应接近开关移动至另一侧感应接近开关的动作时长；

在动作时长上增加设定时长，获得排线导向轮乱排线的报警时间；

获取排线导向轮停顿时间，将排线导向轮停顿时间与报警时间作比较，若排线导向轮停顿时间超过报警时间，发出报警信号。

本发明提供了一种收线机防止乱排线的控制装置，包括排线导向轮、收线组件和控制器，所述排线导向轮连接有用于驱动其水平移动的驱动机构，所述排线导向轮用于将钢帘线排至所述收线组件上，所述排线导向轮的附近沿其运动方向间隔设置有两个接近开关，所述控制器内置有上述的一种收线机防止乱排线的控制方法的程序。

进一步地，所述驱动机构选用丝杆滑块机构，所述排线导向轮设置于所述丝杆滑块机构的滑块上，在所述丝杆滑块机构的作用下，所述排线导向轮能够水平往返运动。

进一步地，所述丝杆滑块机构包括排线电机、安装座，所述排线电机设置于所述安装座的一侧，所述安装座上设置有一带开口的槽体，所述排线电机的输出轴通过传动机构连接有一延伸至所述槽体内的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有一滑块，所述排线导向轮设置于所述滑块上并通过所述安装座的开口延伸至所述槽体外，所述安装座的槽体内还设置有一用于限定所述滑块水平移动的限位件。

进一步地，所述限位件选用限位杆，所述限位杆位于所述安装座的槽体内并与所述丝杆平行。

进一步地，所述安装座的槽体内还设置有一滑杆，两个所述接近开关滑动连接在所述滑杆上。

进一步地，所述收线组件包括收线电机，所述收线电机的输出轴通过传动机构固定连接有收线轮，通过所述收线电机驱动所述收线轮转动。

进一步地，所述收线轮背离所述收线电机的一侧连接有一用于限位所述收线轮的夹紧机构。

进一步地，所述夹紧机构选用夹紧气缸，所述夹紧气缸通过联动机构与所述收线轮活动相连。

本发明的有益效果如下：